智能制造系统中的合作与协调

通过对智能制造系统结构和运行方式的介绍，分析了智能制造系统中合作与协调的特点，描述了基于改进合同网的谈判方式的制造任务分配方法，并提出分布式智能制造系统中各自治单元之间利用ＣＯＲＢＡ和分布式对象技术建立合作与协调基本环境的方法。     

网格技术在高校资产协同管理系统中的应用

针对目前我国高等学校资产管理的水平及应用管理软件的开发现状,提出了一种基于网格技术的高校资产协同管理系统与模型。提出了以“协同管理,流程控制,绩效评价”为基本要求的软件开发目标。文章对实现这一系统相关问题、管理模型的建立、系统的结构与特点,特别是以网格服务为标志的新的分布式系统进行了探讨,同时对系统在高等院校的应用前景进行了展望。     

Analysis and modeling of information flow and distributed expertise in space-related operations

Evolving space operations requirements and mission planning for long-duration expeditions require detailed examinations and evaluations of information flow dynamics, knowledge-sharing processes, and information technology use in distributed expert networks. This paper describes the work conducted with flight controllers in the Mission Control Center (MCC) of NASA's Johnson Space Center. This MCC work describes the behavior of experts in a distributed supervisory coordination framework, which extends supervisory control/command and control models of human task performance. Findings from this work are helping to develop analysis techniques, information architectures, and system simulation capabilities for knowledge sharing in an expert community. These findings are being applied to improve knowledge-sharing processes applied to a research program in advanced life support for long-duration space flight. Additional simulation work is being developed to create interoperating modules of information flow and novice/expert behavior patterns.     

飞机制造互换协调方案的设计与评价

论述CAD/CAM技术在互换协调技术中的应用,重点讨论采用CAD进行飞机外形数学建模和CAM数控加工解决飞机制造中互换协调问题.详细分析了CAACS-TA(计算机辅助飞机制造协调系统设计与公差分配)专家系统知识库中协调方案的设计原则和决策方法,在优选多个协调方案时给出了量化的评价算法.该算法在作者开发CAACS-TA系统中很好地应用于协调方案的设计与评价之中.     

Agent协同机制在基于MAS调度系统中的研究

在Agent协同机制,通用部分全局规划GPGP(Generalized Partial Global Planning)和任务环境描述语言TAEMS(Task Analysis, Environment Modeling and Simulation language)基础上,提出一种结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言的任务分配和调度方法,用以克服基本合同网协议在基于MAS(Multi Agent System)的车间调度中应用的缺点和不足.并建立了任务工作环境的模型,为基于知识的调度提供基本框架.该方法和模型从整体的角度分析问题,提高了调度结果的一致性和优化性.初步的验证表明该方法是有效的.     

计算机辅助飞机制造协调问题求解机制的研究

结合作者对一个智能化的飞机制造协调问题求解系统（ＣＡＡＣＳ－ＴＡ）的研制的开发，详细分析了计算机辅助问题求解机制的三个重要环节，协调方案评价推理、通用协调路一生成原理以及通用精度分析与公差。通过对协调问题求解一般研究和准确度分析数学模型的建立，从而形成了一个基于知识的协调问题求解系统的概念体系。     

非对称机动能力多无人机智能协同攻防对抗

协同攻防对抗是未来军用无人机的重要作战场景。针对不同机动能力无人机群体间的攻防对抗问题，建立了多无人机协同攻防演化模型，基于多智能体强化学习理论，研究了多无人机协同攻防的自主决策方法，提出了基于执行-评判（Actor-Critic）算法的集中式评判和分布式执行的算法结构，保证算法稳定收敛的同时，提升执行效率。无人机的评判模块使用全局信息评价决策优劣引导策略学习，而执行时只需要依赖局部感知信息进行自主决策，提高了多机攻防对抗的效能。仿真结果表明，所提的多无人机强化学习方法具备较强的自进化属性，赋予了无人机一定智能，即稳定的自主学习能力，通过不断演化，能自主学习提升协同对抗的决策效能。     

CSCW在空中交通管理中的应用

为了提高空中交通管理中航空器放行协作的工作效率,减少协作中的差错,利用计算机支持协作工作(CSCW,Computer Supported Cooperative Work)的理论和方法,设计实现了一种通用性强、适用性好的CSCW航空器放行协作系统.实际应用表明,该系统大大提高了航空器放行协作的工作效率,减轻了工作人员的工作负担,减少了错误的发生,具有很强的实用价值.      

河南区域经济差异及协调发展的对策

改革开放以来,河南省的国民经济持续快速发展,与此同时,省内经济发展区域差异也在日趋扩大,如何缩小差异以促进区域经济协调发展是当前的重要任务。通过经济总量、人均水平、经济增长速度和产业结构等指标,对河南省四大经济区区域差异现状和发展趋势进行了综合分析,认为资源禀赋、区位条件、社会经济基础、区域经济发展政策是河南省区域经济差异的主要影响因素。河南省应该积极培育各区域经济增长极,加快城市化进程,尽快出台促进区域经济协调发展的相关政策,制定科学的产业规化,促进产业转移与整合,逐步缩小区域经济差异,实现区域经济协调发展。     

多滑翔飞行器时间协同轨迹快速规划

从高超声速飞行器集群"探测-打击-评估"一体化任务需求出发,针对多滑翔飞行器时间协同再入轨迹规划问题进行研究,提出集群再入的协同形式及轨迹规划方案,基于改进序列凸化算法解决了再入总飞行时间的精确控制问题,从而实现滑翔段时间协同。首先,给出了滑翔飞行器集群的协同策略,将求解模型转化为协同时间的确定、协同时间约束下的轨迹规划子问题。将模型中的时间项误差等加入罚函数,提高了协同轨迹求解可行性。引入飞行路径角预设剖面作为软约束,并通过罚函数与信赖域自适应调整,以避免轨迹求解时的振荡问题,提高了序列凸化算法的收敛性。以CAV-H飞行器模型为例验证了算法的有效性,仿真结果表明,所提算法对初值的敏感性低,求解得到的再入总时间可调范围与伪谱法一致,轨迹规划结果的平滑性及计算时间均优于伪谱法。