基于协调变量的多导弹协同制导

 根据多导弹协同攻击的特点和要求,提出了一种具有一定通用性的双层协同制导结构。该双层协同制导结构由底层导引控制和上层协调控制组成。其中底层导引控制由分散于各个导弹的本地制导律来实现,上层的协调控制可通过集中式或分散式的协调策略来实现。基于该协同制导结构并针对多导弹同时击中目标这一特定协同任务,给出了一种具体可行的多导弹协同制导律。该协同制导律把具有导引时间限制的制导律和基于协调变量的协调策略相结合,具有控制能量的次优性,结构简单且具有解析解形式。数字仿真算例验证了其良好的性能。     

直升机的机组配合问题

良好的机组配合可以有效提高飞行的安全性。首先通过国外军用直升机发生的一些典型事故，分析了不良机组配合的具体表现，然后指出机组配合对于军用直升机的重要性。最后，借鉴国内外的有效经验，对机组如何进行良好配合并提高安全性提出了一些建议。     

天基边缘计算系统设计及关键技术

卫星具有覆盖范围广、抗灾害性强等特点,随着卫星研制与发射成本的不断降低,推动卫星与地面移动通信网络、物联网(IoT)、云计算中心深度融合,构建天地一体化网络和应用架构,已成为航天发展的重要方向。随着地面多用户、大数据量的接入,亟须开展卫星在轨数据处理技术相关研究,提升卫星的在轨服务能力和质量。本文提出了对卫星计算资源进行整合,构建天基边缘计算系统,并提出了天基边缘计算的3种资源管理策略和4种平台部署协同模式。此外,对天基边缘计算的优势和还需解决的关键技术进行了分析,并搭建了天基边缘计算原型系统,对不同计算卸载策略性能进行了分析。     

电子载荷与成像载荷协同高效应用思考

未来战场环境瞬息万变,唯有进行快速、准确、高效的战场信息获取、决策与分发,方能求得先机。传统的单星单载荷模式,由于信息获取方式的局限,应对突发事件能力有限。多体制载荷信息融合与协同应用的需求应运而生。首先以多体制载荷协同高效应用为出发点,将此需求分解为多体制载荷的信息高效获取和多体制载荷信息的高效应用两方面,并加以阐述。然后介绍了以多手段协同高效信息获取为出发点设计的综合运用型卫星的主要技术特点,该星以电子载荷引导光学成像任务为主体。最后,针对多体制载荷协同高效的需求,梳理了电子与成像协同体制下的发展建议。     

计算机辅助飞机工艺装备协调系统设计

 将传统的飞机工艺装备协调系统设计简化分解为４个部分：确定总体协调方案、选择工艺装备、设计协调关系、绘制协调图表。并阐述了用计算机实现每一部分的方法。     

高速钢丝锥刀齿的电解强化工艺的试验研究

为了消除或减少丝锥刀齿存在的锋刃、锯齿刃及表面的凹坑、裂纹等缺陷,提高刀齿的强度和耐磨性,特研制了丝锥刀齿的电解强化装置,并对高速钢丝锥进行了电解强化工艺研究,得到了电流密度、极间距离、电解时间及电解液温度对丝锥表面粗糙度的影响规律.强化后丝锥的攻丝试验结果表明,强化后丝锥刀齿消除或减少了锯齿刃,形成了具有一定钝圆半径的倒圆刃,丝锥刀齿的表面质量大大改善.     

基于任务协同的无人机多侦察载荷使用研究

为解决在复杂战场环境条件下无人机多侦察载荷的协同使用问题,文章在分析无人机侦察载荷性能特点和侦察作战使用的基础上,设计了4种多侦察载荷协同使用方案,构建了无人机的侦察效能评估模型,并用实例仿真了无人机在不同作战环境下的多载荷协同使用方案,检验了各方案在复杂电磁环境和恶劣气象条件下的侦察效能,验证了方案的有效性和可行性。     

基于Agent的供应链工作流协调管理

通过agent技术和工作流技术的集成，本提出了一个实时响应顾客需求的供应链协调管理解决方案。在该方案中，工作流系统以中央协调方式支持企业业务过程；agent由过程事件激发，动态地执行具体的过程任务。由于agent的特性，它不局限于环境，可以在分布的、跨平台的异构环境中自动地完成任务。因此集成了工作流与agent技术的协调管理方法，具有良好的可重构性和柔性机制，能够充分满足供应链管理分布性和动态性特点，为供应链跨组织的企业业务过程管理提供了有力的技术支持。     

Attitude coordination for spacecraft formation with multiple communication delays

Communication delays are inherently present in information exchange between spacecraft and have an effect on the control performance of spacecraft formation. In this work, attitude coordination control of spacecraft formation is addressed, which is in the presence of multiple communication delays between spacecraft. Virtual system-based approach is utilized in case that a constant reference attitude is available to only a part of the spacecraft. The feedback from the virtual systems to the spacecraft formation is introduced to maintain the formation. Using backstepping control method, input torque of each spacecraft is designed such that the attitude of each spacecraft converges asymptotically to the states of its corresponding virtual system. Furthermore, the backstepping technique and the Lyapunov–Krasovskii method contribute to the control law design when the reference attitude is time-varying and can be obtained by each spacecraft. Finally, effectiveness of the proposed methodology is illustrated by the numerical simulations of a spacecraft formation.     

诊断飞机装配不协调问题要诀

提出一种准确，快速诊断飞机不协调问题的方法，即先简后繁，以内定外法则，并例举作了说明。