磁悬挂天平的数字控制技术(磁悬挂天平技术研究之三)

本文研究磁悬挂天平的数字控制技术。在 φ60mm 单分力天平装置上,配置了以8031单片计算机为核心的控制系统,不仅实现了飞行器模型的稳定悬挂,而且在外力作用下模型悬挂点保持不变。反馈控制律的设计分三步进行:首先对电磁铁特性进行补偿,使其阶次降低,简化后续的设计工作;然后采用比例微分控制达到系统的稳定最后在系统稳定的基础上,设计了位置积分环节,使系统在常值外力作用吋,能实现模型的悬挂点不发生偏离。这种三段设计法在实验调试时具有实用意义。文中具体介绍了控制系统的实现技术,包括 PWM 功率放大器,单片机硬件和软件。     

基于PC平台的计算机数控（CNC）系统开发

利用微机平台开发ＣＮＣ系统是当前ＣＮＣ技术发展的一个重要趋势。本文分析了国内外数控系统发展的现状和在ＰＣ平面基础上开发ＣＮＣ系统的可能性及必要性；论述了基于ＰＣ平台的超人ＣＮＣ系统的软，硬件结构和工作原理，阐明了前后台，多任务在系统中实现的方法；介绍了系统所达到的主要性能指标。     

数字飞行控制计算机系统多机间的同步与管理调度

本文介绍数字飞行控制计算机系统多机间的同步与调度管理算法的设计与实现。同步与调度管理是飞控计算机系统的重要组成部分,它的特性好坏,直接影响整个系统的性能. 本文提出以软件为主的同步方案。系统主频时钟为4MHz,同步周期为15ms,异步度小于30μs,但保持有一定的异步度,以减少故障的相关性。此外。本文着重讨论同步失效问题的解决,失步状态下的系统重构与恢复,系统死锁的预防与消除,以及调度管理的算法。     

正弦输入脉宽调制(PWM)型单相变流器

本文提出了用GTO(可关断闸流管)组成的PWM(正弦输入脉宽调制)控制式单相变流器新方案。其特点是(1)增加了二只辅助GTO,克服了电流型变流器中的共振电流现象;(2)采用PWM控制方式,使输入电流不会出现相位的缺口而基本正弦,从而避免了整流器对电网的干扰;(3)采用了计算机适时控制。这一装置可广泛用于大功率单相整流需要任意调整功率因数的场合。     

图形点阵式液晶显示器MGLS-160128在智能化仪表中的应用

本文介绍了图形点阵式液晶显示器MGLS－160128在实际测量中硬件连接和软件设计思想。具有较强的实用价值。     

数控开关电源在遥测系统中的应用

简要介绍了一种新型数控开关电源在某型号遥测系统中的应用，由于采用了计算机测控技术，能对电源进行遥测、遥信、遥控、遥调，并能完成电源热备份的自动无失电切换，达到了无人值守的目的，从而在遥测系统中引入了电源系统的新概念     

SPMD并行计算机系统中互连结构的模拟研究与实现

并行计算机系统中网络对整个系统性能影响起到了关键作用，而SPMD并行计算机系统在科学计算，特别是航空航天中比较普及，因此开发了通用SPMD并行系统结构性能评价模拟系统。该文描述的面向对象网络模拟系统是该模拟环境的一部分，采用伪汇编代码的算法程序作为输入，通过配置结构参数、与系统提供的描述不同结构的伪虻编指令函数库编译链接，达到对不同层次细节、不同侧重部件模拟研究的目的。与同类研究相比，本文的研究具有更通用的特点，能够方便地构造不同的动态和静态网络，特别是能够对可重构的多级互连网络进行性能评价研究。     

新一代FPGA在星载嵌入式计算机中的应用

阐明了新一代现场可编程逻辑器件(FPGA)的特点，以及器件、内部模块、PowerPC405处理器的结构与组成。分析了其在星载嵌入式计算机中央处理器(CPU)结构设计中的应用，并给出了设计过程。采用最新的FPGA系列产品内嵌32位减少结构系统计算机(RISC)硬核和3．125Gb／S高速串行接口，可使星载嵌入式计算机的设计更为灵活，同时也提高了系统的可靠性。     

扩展内存在以PC机为基础的半实物仿真中的应用

PC机在控制系统半实物仿真中的应用受其系统内存的限制。本文提出了在基于 PC机采用 Borland C编译的半实物仿真程序中运用扩展内存的方法。本文研究了运用扩展内存的原理,并给出了应用实例。     

“机械设计课程设计”CAI软件的开发

由于没有一个适用的软件,机械设计课程设计至今采用的基本上仍是传统的手工设计方法。针对这一情况,我们开发了一个机械设计课程计算机辅助教学软件。本文主要讨论了该软件开发的有关问题。