飞机平面框,肋,梁类机加结构件CAPP系统

描述了作者开发的飞机平面框、肋、梁类机加结构件计算机辅助工艺过程（ＣＡＰＰ）系统的设计思想、特点和功能；阐述了一种新的零件信息描述方法──六方位多层次面向零件特征要素描述法。用户根据菜单、图形和文字提示输入零件信息。工艺决策采用了产生式规则和框架结构相结合的方法，根据输人模块提供的经“点图”处理过的零件光图，生成毛坯底图，由决策结果将各被加工表面在光图上自动加以标识，并自动标注出工序加工中所用的定位基准，生成工序图、工序卡片和工艺路线单等工艺文件。该系统应用于型号工程，对新型号结构件覆盖率达７０％。它的研制和投入使用具有显著的社会效益和经济效益，值得推广应用。     

关于计算机控制系统中系数量化效应计算的讨论

讨论有限字长效应中系数量化误差的计算，以两个实例说明了通常所使用的计算公式存在着很大的误差，在工程上已无实际意义。在分析其原因后，作者认为系数量化效应的计算以直接计算特征根更为方便。     

ADAPTIVE EXPONENT SMOOTHING GRADIENT ALGORITHM

由于ＬＭＳ算法具有权调节时间延迟和低通滤波的特性，故提出一种新的自适应指数平滑梯度算法。研究表明，当信号是一个高斯平稳过程时，在参数域｛Ω１：α∈（０，１）｝×｛Ω２：β∈（０，∞）｝上，该算法渐进无偏收敛于维纳解。本文给出了算法收敛性能和性能失调的理论分析以及计算公式。计算机模拟的数值结果表明，该算法是有效的。     

自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发

集成制造环境下的自动化立体仓库（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｒｉｅｖａｌｓｙｓｔｅｍ,ＡＳＲＳ）控制机上需与上层单元控制器通信,以接收控制命令或反馈状态信息;下要与堆垛机控制单元相连,以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ＡＳＲＳ中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成,都起着至关重要的作用。ＡＳＲＳ－ＩＣ是为ＤｅｓｋｔｏｐＣＩＭ系统而自行开发的自动化立体库。ＡＳＲＳ－ＩＣ控制系统由ＡＳＲＳ控制机、可编程控制器、运动控制模块等组成,它是一个典型的基于集成环境下的多级控制系统。本文依据ＡＳＲＳ－ＩＣ系统的控制结构,基于对通信系统进行的需求分析,提出了相应的通信策略。并详细介绍了通信系统的通信原理、实现方法及通信软件的开发。应用证明该通信系统充分满足了实时控制、信息集成和高可靠性的需求。     

A FAST KALMAN FILTER FOR INTEGRATED GPS/INS BASED ON U D FACTORIZATION

研究了基于Ｕ－Ｄ分解的快速Ｋａｌｍａｎ滤波算法,并将它应用到一个２１状态的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统工程实现中。常规的Ｋａｌｍａｎ滤波器已广泛应用于ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统,但由于系统建模误差和计算舍入误差,Ｋａｌｍａｎ滤波器在工程应用中会出现发散现象。为了解决这个问题,本文推导了一个基于Ｕ－Ｄ的扩展Ｋａｌｍａｎ滤波器。此外,由于高阶组合系统计算量大,导致基于Ｕ－Ｄ分解的滤波器在实时应用中有困难,为此,本文提出了一种快速的滤波算法来节省计算时间。文中设计了一条近于实际的飞机航迹来仿真。结果表明,本文所提的滤波算法能有效地克服组合系统滤波器发散问题,并减少计算时间近６９％。     

一种有限环域裁剪多义线的算法及应用

提出了一种有限环域裁剪多义线的算法。文章首先介绍了基本概念和算法设计。该算法通过多义线与诸环求交,在求交过程中利用局部法判别有效交点,从而确定出多义线位于有限环域内的有效部分。该算法对重边和重点情形给出了简单、直观的处理方法,从而可靠地解决了裁剪过程中可能遇到的重边和重点问题。文章还给出了一个由内、外环组成的有限环域裁剪一条多义线的实例。最后,文章还介绍了该算法在两张裁剪曲面的求交算法及过渡算法中的应用。该算法已在微机上实现并测试通过,并已利用该算法实现了裁剪ＮＵＲＢＳ曲面的求交及过渡算法     

基于噪声函数描述颜色纹理的方法

目前,对真实感图形的研究大多集中在物体的表面细节上。物体表面细节的表现,即纹理技术,是实现物体真实感的一个有效手段。纹理映射技术是描述颜色纹理最常用的方法。但是,当二维纹理映射到三维物体上时,会产生很大的变形。为此引入三维纹理技术,提出基于噪声函数描述颜色纹理的方法。此方法利用噪声扰动技术描述的颜色纹理与要表现对象的表面复杂性无关,解决了二维纹理映射所产生的纹理变形现象,使得要表现的对象在细节上更接近真实,最终取得整体上较佳的效果     

一种基于分布式计算机系统的新型飞机配电系统(英文)

尽管分布式计算机系统技术已日臻成熟 ,但在飞机配电系统中的应用正在开始。本文提出了一种基于分布式计算机系统的新型飞机配电系统 ,该系统可以取代传统的常规配电和遥控式配电系统。该分布式计算机系统被称为电气负载管理系统 ( ELMS) ,由 4个电气负载管理中心 ( ELMC)、2个电源系统处理机 ( PSP)构成 ,并通过MIL-STD-1 5 5 3B总线传输数据。文中讨论了该 ELMS的结构及各 ELMC和 PSP的原理、结构。实验表明 ,应用了分布式计算机系统的飞机配电系统具有结构简单、适应性好、易于扩充等优点。     

Scramjet燃烧室流场的三维并行数值模拟及试验比较

作者采用时间相关法,通过有限体积离散,运用带化学反应的全N S方程,在神州巨型机上,针对试验模型,对油气比Φ=0.0和0.35的喷氢Scramjet燃烧室流场进行了三维并行数值模拟,得到了流场的精细结构。并行模拟所得壁面压力分布与试验所测得的壁面压力分布吻合较好。     

一种无人机高度传感器信息融合方法

在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中,针对单一高度传感器测量精度有限,难以满足高精度高度定位需求的问题,提出一种信息融合方法。为了提高定位精度,在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息,采用Kalman滤波技术,估计真实高度和大气数据计算机(ADC)的测量偏差,从而进行修正。仿真表明,所得结果的精度高于任何单一传感器的测量精度。因此,该方法有效地提高了系统高度信息获取的准确度。