振动结构的多输入/多输出实时辨识控制与试验研究

发展了一种多输入/多输出、具有实时辨识和控制能力的自适应控制方法和控制系统,并将其应用于某自由-自由结构的振动控制。采用最小均方算法统一处理系统的实时辨识与控制问题,在没有任何受控结构特征信息的情况下,实现了对结构振动的自适应控制。控制系统由TMS320C30数字信号处理器和多通道数据采集卡构成,辨识与控制方法由TMS320C30数字信号处理器实现。对周期激励,在激励信号恒频率/恒振幅、变频率、变振幅时,受控结构的振动显著减小,各传感器测得加速度的平方和为无控时的1%或更小。     

在轨任务规划的新型开发方法

作为未来航天器智能化的发展方向,在轨任务规划的实现是一项涉及多个领域知识的复杂软件工程问题,需要与之匹配的先进开发方法。本文基于动态语言和嵌入式操作系统,提出了一种在轨任务规划的开发方法;从需求出发,调研了一组适用于在轨任务规划应用的开源基础库,涉及航天器任务规划、地理信息数据库、地图投影、坐标变换、几何拓扑关系求解、线性规划等多个方面;将这些领域的典型开源库作为中间件移植到高性能星载计算机和嵌入式操作系统上,并进行了功能测试。本文的工作能给后续在轨任务规划系统的设计和实现提供启发和帮助。     

IMP S-网络接口通信可靠性的改进

由于在Ｓ－网络上的ＩＭＰ Ｓ－网络接口在线路上存在自身的缺陷,往往使其与主控计算机之间的通信受阻。本文从线路上改进了ＩＭＰ Ｓ－网络接口,从而使通信更加稳定、可靠。     

多通道智能场强计的研制

介绍87C51单片机在研制多通道场强计中的应用情况以及软件和硬件的研究设计。     

烟丝配料单片机控制系统

本文介绍了配料生产过程中单片机控制系统的硬件结构及软件流程。由于硬件和软件设计上都采用了模块化的结构,所以便于安装调试,整个系统可推广到诸如水泥、矿产、食品加工等生产中。     

计算机组成原理实验仪的设计及实现

就一种用 80 31单片机控制的计算机组成原理实验仪的设计及实现进行了详细论述。     

烟箱重量在线检测系统的研究

介绍烟箱重量在线检测系统的主要研究内容,概括硬件的结构以及选用的主要设备,阐述上位机软件的主要模块及实现方法。     

缓磨时工件烧伤过程的计算机仿真研究

在关于缓磨时的磨削热、接触弧区换热过程以及工件表层非稳态温度场的深入研究的基础上构造了一个可用于计算工件表层温度场畸变历程的数学模型，并据此完成了缓磨时工件烧伤过程的计算机仿真研究。仿真结果与缓磨时的实际烧伤过程吻合良好。本文率先阐明了缓磨烧伤的热机理，并证实了缓磨烧伤是一典型的渐变过程，它有明显的前兆特征，因而是可以被预报和控制的。此项创造性工作可以被看作是对磨削基础理论的一项重要贡献。     

计算中心微机系统的安全运行

计算机病毒和各种人为因素的破坏，严重地影响着计算机系统的正常运行，本文提出并讨论了一些微机安全运行的技术方法，特别是硬盘“只读不写”技术的应用。这些方法能较有效地防止病毒的感染和各种人为因素的破坏，保证了微机系统的安全运行，具有一定的推广价值和实用意义。     

一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法

探讨了基于视觉的微型飞行器的飞行状态检测方法，利用机载摄像头获得图像。根据某种准则识别出地平线，进而变换得到飞机的姿态角。文中给出了地平线判别准则及相应的算法和姿态角变换公式。最后，给出了一个实际算例及处理结果。