多维磁悬浮隔振系统动力学模型与控制策略

磁悬浮隔振系统具有非线性、强耦合、高响应、宽频带等特点，系统的隔振控制目标与其定子和浮子之间的位置约束相互制约，这对系统的精密控制提出了较大的挑战。为解决该问题，建立了面向控制的六自由度磁悬浮隔振系统非线性动力学模型，并提出了双闭环控制策略，使系统在低频到中高频带内实现隔振控制，在极低频带内实现跟踪控制。采用PD定点控制算法，在MATLAB/Simulink环境中开发了控制系统仿真程序，通过分析不同扰动频率下浮子的绝对运动响应以及定子与浮子之间的相对运动响应，获得了系统的隔振控制与跟踪控制仿真结果。搭建了磁悬浮隔振平台样机测试系统，验证了动力学模型的正确性和控制策略的有效性。     

新时期高职院校学生干部培养存在的问题及培养策略探析

通过对高职院校学生干部自身问题和干部培养现状进行分析,从思想观念和机制建设角度来剖析当前高职院校学生干部培养存在的问题和原因,并提出了相应的培养策略。     

分治策略在卫星数据交换控制中的应用

基于并行技术对卫星数据流控制进行了研究,利用分治策略设计一种并行架构的卫星数据流控制方式.这种并行进行的通信方式与以往卫星采用的顺序轮询下位机的通信方式相比,可大大缩短与所有下位机完成通信所花费的时间,为中心计算机节约出大量的系统时间,让中心计算机可以利用更多的时间进行卫星姿态控制与轨道计算.     

过载约束下的探月飞船再入轨迹的在线设计

研究了以第二宇宙速度返回地球的载人探月飞船的再入制导律设计问题.针对基于落点分析的数值预测-校正算法不能有效满足再入过程的气动过载约束条件的问题,提出一种基于解析计算的常值气动过载算法与基于数值积分的预测-校正技术相结合的融合再入制导方案,在线生成了同时满足过载约束和落点精度要求的再入轨迹.数值仿真表明提出的制导算法不仅能满足达到高精度着陆的要求,还能满足气动过载约束要求.在一定的再入初始条件下,探月返回飞船可以不必采用逻辑复杂的阿波罗式跳跃再入方案.这一方案可为即将展开的载人探月活动制定月-地返回轨道和再入策略提供参考.     

不确定环境下多无人机任务分配

针对复杂战场环境下无人机与攻击目标之间距离的不确定性,将该距离抽象为一个区间数。在此基础上,构建了不确定环境下多无人机任务分配的数学模型。根据多无人机任务分配问题的特殊性,重新设计了差分进化算法的编码方式、变异操作、交叉操作等。其中,选择操作中,在区间数排序方法的基础上,依照可能度来计算候选解被选中的概率。鉴于差分进化算法中不同变异策略的内在特点和适用场合不尽相同,提出了 3种多变异策略的差分进化算法,以便最大限度地发挥各种变异策略的技术优势。针对 CEC2013测试函数和多无人机任务分配问题分别开展仿真实验,实验结果表明,多变异策略的差分进化算法其性能改进显著,非常适合于求解多无人机任务分 配问题。     

一种冗余系统诊断策略优化设计算法

在冗余系统中,一个测试往往可以检测多个故障的故障单元组合,即故障与测试之间呈现多对一的关系。针对冗余系统故障和测试之间的特殊关系,在前期工作的基础上,提出了一种适用于冗余系统诊断策略优化设计的算法,形成了一个完整的多故障诊断策略的生成方法框架。将此方法应用于某飞机供电系统,可以有效地完成冗余系统故障诊断。     

Influence of estimation errors on wayfinding-decisions in unknown street networks – analyzing the least-angle strategy

The least-angle strategy is a common wayfinding method that can be applied in unknown environments if the target direction is known. The strategy is based on the navigator's heuristic to select the street segment at an intersection which is most in line with the target direction. To use this strategy, the navigator needs to know the angles between the target direction and the street segments leading out from the intersection. If the direct view to the target is blocked and the target vector cannot be perceived, the target direction that is needed for the decision process is based on the agent's believed position and orientation (estimated through path integration). The agent's believed position and target direction are distorted by human errors in estimation of distances and directions, mainly affecting the path integration process. In this paper we examine how human estimation errors of distance and rotation influence the decision behavior in the wayfinding process in an unknown street environment. To demonstrate the geometrical consequences for a specific test case, we use a simulated software agent which navigates in a simulated street environment.     

浅析促进高等职业教育发展的对策

当今世界范围的竞争日趋激烈，经济的竞争，科学技术的竞争，归根到底是教育的竞争和人才的竞争。因此，提高劳动者的全面素质，对于一个国家的社会经济发展可以说具有决定性的意义。高等职业教育承担着培养一线劳动者的任务，办好高等职业教育，对于全面提高劳动者素质，发展生产力，提高产品质量，促进经济发展具有巨大的作用。本文详细分析并论述了推动高等职业教育发展的措施。     

跨国公司在华投资战略分析

从跨国公司在华投资的现状、历程出发，具体分析跨国公司对华投资战略的特点，并提出减少其负面影响的应对措施。     

论现代企业应用性人才需求特征与培养对策

本文从企业的角度论述和分析了现代企业对高级应用性人才的需求特征，并提出了培养高级技术应用性人才的若干对策。