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331.
王卓  徐瑞  李朝玉  朱圣英  陈德相 《宇航学报》2021,42(12):1532-1541
针对零推进剂姿态机动约束耦合,导致规划效率低的问题,提出一种基于约束评价启发式的差分进化算法。基于零推进剂姿态机动约束分析,在规划空间中建立约束评价函数,对航天器约束和控制力矩陀螺约束进行解耦分类处理。设计基于约束评价函数的启发式策略,用于改进差分进化算法的种群变异,主动控制规划进程,引导零推进剂姿态机动规划序列满足多种约束,得到安全的姿态机动路径和控制力矩陀螺框架角路径。最后,数值仿真结果验证了该方法能够实现航天器零推进剂姿态机动规划。  相似文献   
332.
《中国航空学报》2019,32(12):2679-2693
This paper addresses a target-enclosing problem for multiple spacecraft systems by proposing a two-layer affine formation control strategy. Compared with the existing methods, the adopted two-layer network structure in this paper is generally directed, which is suitable for practical space missions. Firstly, distributed finite-time sliding-mode estimators and formation controllers in both layers are designed separately to improve the flexibility of the formation control system. By introducing the properties of affine transformation into formation control protocol design, the controllers can be used to track different time-varying target formation patterns. Besides, multi-layer time-varying encirclements can be achieved with particular shapes to surround the moving target. In the sequel, by integrating adaptive neural networks and specialized artificial potential functions into backstepping controllers, the problems of uncertain Euler-Lagrange models, collision avoidance as well as formation reconfiguration are solved simultaneously. The stability of the proposed controllers is verified by the Lyapunov direct method. Finally, two simulation examples of triangle formation and more complex hexagon formation are presented to illustrate the feasibility of the theoretical results.  相似文献   
333.
The world airport network (WAN) is one of the networked infrastructures that shape today's economic and social activity,so its resilience against incidents affecting the WAN is an important problem.In this paper,the robustness of air route networks is extended by defining and testing several heuristics to define selection criteria to detect the critical nodes of the WAN.In addition to heuristics based on genetic algorithms and simulated annealing,custom heuristics based on node damage and node betweenness are defined.The most effective heuristic is a multiattack heuristic combining both custom heuristics.Results obtained are of importance not only for advance in the understanding of the structure of complex networks,but also for critical node detection.  相似文献   
334.
针对学院2011级196名学生自主学习情况进行了实证调查,发现学生外语学习和自主学习策略各要素的使用情况,在此基础上提出了一些符合中国文化及学生自身特点、适合不同任务的自主学习策略,以期达到提高学生外语学习效果的目的。  相似文献   
335.
河南省在人才素质、产业基础、资金投入、知识存量等创新资源方面存在不足,原因在于科研教育资源少、产业结构与创新资金投入体制不合理、知识创新激励机制不完善。提出了立足产业结构优化汇聚创新资源,依托三大载体,优化区域创新体系来实现创新驱动的战略框架,因此需要推进体制创新和基础平台创新、人才管理创新等。  相似文献   
336.
郑州航空港经济综合实验区是一个全新的模式,在建设发展过程中,创新是关键。目前,实验区处于基础建设阶段,航空经济发展政产学研协同创新还面临着创新要素不足、效率不高、人才匮乏等问题,为此,做好航空经济发展协同创新体系顶层设计,还需要进一步推进创新要素集聚、打造协同创新生态、夯实协同创新基础、探索高校协同创新路径。  相似文献   
337.
在解析日本铁矿石资源现状的基础上,进一步梳理了日本铁矿石战略模式,将其总结为两个基础(获得海外权益矿、铁矿石战略储备制度)、四个保障(政府支持、法律保障、海运配套及技术支持)和多方互动;并指出对我国铁矿石战略的五大借鉴意义。  相似文献   
338.
以LBDQ公司的人力资源需求为研究对象,通过借鉴和研究LBDQ公司的内外部环境、企业自身发展战略以及对标企业,分析出LBDQ公司未来对关键人才的需求,最后从三个维度即企业发展战略、行业发展趋势和对标企业、业务发展规模得出LBDQ人力资源数量和结构的总体需求,进而通过总体需求得出基于战略的LBDQ公司人力资源规划设计,使人力资源工作更具有全局观和战略性,并配合公司的战略发展提供强有力的支持和人才保障。  相似文献   
339.
云存储系统具有高容错性、部署在低廉的硬件上、易扩展性、提供高传输率访问数据的优点,但是在云存储环境下的HDFS架构中,原有的数据节点选择策略有可能造成大文件存储负载不均衡,从而影响整个系统的性能。针对这一问题,综合考虑多个因素对其进行改进,提出了设备选择策略算法,用以均衡系统的负载。并设计仿真实验,验证了算法的有效性。  相似文献   
340.
有限元分析求解的大型线性方程组.其系数矩阵中只有少量的元素不为零,是一个稀疏矩阵,而且一般都是对称的。求解过程中只存贮对称部分的非零元素,这种全稀疏存贮策略采用链表式管理,使存贮结构可以动态更改。在带双门槛值ICCG方法的基础上加上对角元修正策略,产生了一种改进的ICCG求解法,它不仅节省了存贮空间,而且便于元素的查询、插入和删除,提高了求解效率。这里也给出了验证算例。  相似文献   
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