无人机车辆组合物流配送路径规划探讨

近年来无人机在各个领域的应用逐渐兴起,尤其是在物流运输领域发展迅速。在物流运输领域的应用主要是与车辆进行组合运输,国内外的学者针对无人机和车辆组合运输的路径规划问题进行了许多研究。主要论述了目前车辆和无人机组合运行的4种模式,包括车辆支持无人机运行模式、无人机支持车辆运行模式、无人机与车辆独立的运行模式、无人机和车辆同步的运行模式。探究了目前无人机和车辆组合路径规划问题考虑的因素,包括无人机电池电量、运送包裹数量和时间窗等。对有无人机参与的车辆路径规划问题的目标优化进行了总结,目前的研究主要分为3类,包括考虑最短配送时间、最小总成本和多目标规划。这些研究对未来无人机配送问题的研究具有重要的指导意义。     

简化座舱附件试验台的设计与研究

针对现有座舱部附件联调联试手段的不足,在理论计算的前提下设计出简化座舱附件试验台的设计方案。该试验台式仅需通过单人操作即可完成座舱压力调节系统联调联试工作,现场操作更为快速便捷,目前已经成功应用于生产实际之中,取得了良好的效果。     

涡轮叶片耦合疲劳寿命预测与试验验证

为了解决涡轮转子叶片在温度、离心力和气动/噪声联合载荷作用下的疲劳强度问题,开展了高低周复合载荷谱分解方法和基于高低周载荷的全时域蠕变损伤累积模型研究,提出了同时考虑蠕变损伤、低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的耦合疲劳寿命预测方法。同时,通过正交载荷解耦和耦合载荷协调加载控制等关键技术的应用,开发了高温环境下的高低周复合疲劳试验平台。最终,基于设计的涡轮叶片模拟件,完成了耦合疲劳寿命预测和试验验证。结果表明:模拟试件的耦合疲劳寿命试验结果分散系数为1.01,耦合疲劳寿命的预测结果与试验结果偏差小于24%,从而验证了疲劳寿命预测模型的正确性,为我国航空发动机热端部件的疲劳强度设计和验证提供了有效的技术途径。      

对地观测卫星区域综合组网及性能分析方法研究

明确了卫星综合组网和区域组网的概念 ,研究在对地观测卫星区域组网中卫星网的综合设计原则 ,提出确定区域组网中卫星轨道平面与卫星数量的一般方法 ,初步建立卫星网性能分析的指标体系和评估模型。     

可修系统的可用度分析方法研究

介绍了一种新的可修系统可用度分析方法--可修系统动态故障树建模分析方法.为了获得高的可靠性和可用性,计算机控制系统大量采用了动态余度管理、储备及复杂的故障恢复技术,使计算机控制系统呈现出很强的动态性和实时性.采用动态故障树与Markov过程综合方法,将计算机控制系统的动态时序用DFTA(Dynamic Fault Tree Analysis)描述,将系统可修过程用Markov过程描述,将系统分解成若干个小的模块,逐步计算各模块的可用度、等效故障概率和维修率,最后综合进行整个系统的可用度分析.     

数据通信微小卫星星座系统的发展及应用

随着数据应用的发展,用户对数据传输的精确性、时效性、广域性提出了更高的要求.文章介绍了ORBC()MM、Argos、Aprize等几个国外典型数据微小卫星星座的发展情况,阐述了发展数据微小卫星系统的意义及必要性,从灾害监测、环境保护和商业应用等方面列举了系统的应用需求,分析了实时转发和储存转发两种业务发展模式,给出了系...     

飞机着陆系统的现状与发展

论述了仪表着陆系统(ILS)、微波着陆系统(MLS)的作用及应用前景和主要优缺点。提出在未来MLS系统逐步取代ILS系统的过程中,ILS／MLS组合着陆系统导航设备的应用与发展。     

区域观察小卫星星座重构方法研究

在对地观测任务中，经过优化设计的卫星星座通常具有较强的适应能力。但是，当星座中某颗卫星失效或地面需求发生变化时，就需要进行星座重构，以恢复或增强对部分地区的观察能力。提出了小卫星区域观察组网的方法，重点探讨了在应急情况下区域观察小卫星星座的重构问题，研究了节省能量的卫星轨道机动方法，特别提出了保持轨道属性和星座基本构形的预置量机动方法，分析了应急机动星座重构的几种情况，给出了每种情况的星座重构策略。     

Minimum of PDOP and its applications in inter-satellite links (ISL) establishment of Walker-δ constellation

Within the next decade, there will be a number of GNSS (Global Navigation Satellite System) available, i.e. modernized GPS, Galileo, restored GLONASS, BeiDou and many other regional GNSS augmentation systems. Thus, measurement redundancies and geometry of the satellites can be improved. GDOP (Geometric Dilution of Precision) and PDOP (Position Dilution of Precision) are associated with the constellation geometry of satellites, and they are the geometrically determined factors that describe the effect of geometry on the relationship between measurement error and position error. GDOP and PDOP are often used as standards for selecting good satellites to meet the desired positioning precision. In this paper, the related conclusions of minimum of GDOP which was discussed are given, and it is used to study the minimum of PDOP for two cases that the receiver is on the earth’s surface and the receiver is on satellite. The corresponding theorem and constructive solutions of minimum of PDOP are given. Then, the rationality of the ISL (inter-satellite link) establishment criteria in Walker-δ constellation is discussed by using the theory of minimum of PDOP. Finally, the minimum of PDOP is calculated when the number of satellites is 4–10, and these results are verified by using Monte Carlo method.     

一种多热力循环组合发动机进气道设计方案

针对马赫数0~6的预冷涡轮+冲压组合多热力循环发动机的宽范围工作要求，提出了一种在马赫数2~6范围内流量系数为1.0的宽范围轴对称进气道变几何调节方案，通过中心锥与分流板的协同平移运动，可在满足涡轮与冲压两通道流量分配要求的同时，实现两通道压缩量的匹配调节。对起始半锥角分别为20°和13°的两种变几何进气道方案开展了设计与对比研究。结果表明：起始半锥角对最终方案设计影响最大，起始半锥角为13°的进气道方案较起始半锥角为20°的方案，冲压通道和涡轮通道在来流马赫数为6时临界总压恢复分别提高了16%和14%，最大迎风面积减小了12.4%，但中心锥和分流板平移调节距离分别增加84%和91%。