一种仿蜜蜂类昆虫扑翼悬停控制的仿真估算研究

基于准稳态气动力模型,推导了仿蜜蜂类昆虫扑翼气动力和力矩估算公式,建立了扑翼运动函数.将仿蜜蜂类昆虫扑翼视为空间运动刚体,在其动力学方程基础上,采用分层控制策略研究悬停控制问题.外层为位置控制,X和Y位置应用PD控制算法,Z位置应用切换控制方法;内层姿态控制采用切换控制方法,并选择了一套机翼运动参数用于切换控制.最后进行了仿蜜蜂类昆虫扑翼悬停控制仿真试验,试验结果表明所设计的控制策略是有效的,一旦昆虫扑翼受到干扰偏离平衡位置后,通过自动调节能够回到平衡位置附近.      

AFDX交换机在强实时条件下的分组调度

研究了航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)交换机分组调度方法的实时性能,采用实时通信中的周期性任务模型,依据AFDX协议"确定性网络"中关于交换机支持双优先级消息调度原则,推导出了相应的交换机关键参数的数学表达,提出了强实时约束下基于双优先级调度的负载匹配的分组调度方法(DP-LM,Dual Priority-Load Match),比较了单/双优先级分组调度的不同(消息调度、关键参数和匹配方法),算例结果表明:由于低优先级消息的引入将会对高优先级消息的实时传输产生重要影响.     

基于多模型切换的鲁棒自适应控制器

系统参数发生跳变时,为了解决多变量系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的鲁棒自适应控制器。该控制器由多个鲁棒自适应控制器组成,鲁棒自适应控制器保证系统存在未建模动态时能够使自适应系统稳定运行,引入的多模型策略保证系统参数跳变时具有良好的暂态性能。仿真结果表明,所提出的多模型鲁棒自适应控制器能够加快系统的响应速度,提高系统的暂态性能。     

微小卫星轨道保持的混合切换控制方法

固体微推力器阵列作为一种新型推力装置用于微小卫星轨道保持具有精度高、无燃料泄漏、冲量可调等优点,但是微推力器推力不连续的特点,使得控制系统设计时与以往的连续系统有所不同。为了充分发挥微推力器高精度的特性,采用基于混合系统的切换控制思想,建立了微推力器混合切换系统控制模型。首先,根据固体微推力器的推力特点推导了卫星离散动力学模型;其次,以李雅普诺夫稳定性定律为基础,设计了混合系统脉冲切换控制律;最后,针对小卫星轨道控制进行了仿真验证。结果表明,基于混合系统建立的控制模型能准确反映微推力器的特点,轨道保持精度能达到0.2m,而且推力器消耗量满足卫星长时间在轨运行要求。     

磁悬浮飞轮用电磁轴承低纹波开关功放的实现

针对磁悬浮飞轮用两电平脉宽调制开关功放输出电流纹波大的缺点,提出了一种新颖的三电平脉宽调制开关功放.通过对两种开关功放输出电流纹波的理论估算,得出三电平脉宽调制开关功放可以大大降低电流纹波,进而实现开关功放的低纹波损耗.提出了一种基于SIMULINK的电路原理性仿真方法,该方法所建模型能准确地反映实际系统的特性,为开关功放的设计和调试提供指导.通过对两种开关功放的仿真和实验进行对比,最终表明仿真和实验结果相吻合,仿真和实验均验证了三电平脉宽调制开关功放对减小输出电流纹波的可行性、有效性.      

企业间横向战略联盟的价值链分析

借助价值链理论来分析企业间的横向战略联盟可以看出,战略联盟就是企业基于一定的目标选择而与其他企业在各个价值链环节上的优势互补,可以使企业资源共享,风险或成本共担.战略联盟的价值链包括研究开发环节、供应环节、生产环节及销售环节.实施战略联盟应充分考虑收益共享和成本分担,科学制定规划,维持各方关系的持续性,保持必要的弹性及加强对联盟风险的控制.     

基于生态位理论的旅游价值链整合研究

从生态位的角度切入,提出旅游生态位具有双重属性、动态性、差异性和系统性的特征。基于这一理论基础重新审视旅游价值链,扩大了旅游价值链的构成内涵,在深入分析旅游资源、旅游市场、旅游服务和旅游环境对旅游价值链的影响过程后,提出从旅游生态位分离、旅游生态位扩充、旅游生态位创新、旅游生态位协调等方面进行旅游价值链整合的路径。     

多星多任务运控系统可靠性优化模型

多星多任务运控系统任务需求是根据实时执行的各种任务而不断变化的,因而其在不同的任务状态下系统具有不同的可靠性结构。首先,给出了系统任务阶段分解的方法;然后,利用连续马尔可夫链理论建立了基于多星多任务运控系统的可靠性模型,给出了固定费用投资下对系统进行可靠性优化设计的边际分析算法;最后,通过案例分析,验证了模型的可行性与实用性。     

浅析JBPM5在供应链系统中的应用

随着计算机与通讯技术的高速发展,市场经济迫使企业越来越重视办事效率的提高和运营成本的减少,业务流程自动化便成为必然趋势。针对各行业复杂业务流程的解决方案,工作流引擎在软件系统开发上的应用越来越广泛。本文结合笔者一个实际工作项目“品牌供应链系统”的开发实践,以其中一个流程“订单预测”为例,介绍工作流引擎jbpm5在该系统中的应用。     

层次马尔可夫链在民航安全管理中的应用

利用层次马尔可夫理论建立预测模型,预测系统未来各影响因素的危害度,仿真计算结果表明该方法能有效地预测系统未来的状态,从而科学指导未来民航安全管理决策,使航空安全与利益之间的关系达到最优化。