全文获取类型
收费全文 | 1310篇 |
免费 | 449篇 |
国内免费 | 202篇 |
专业分类
航空 | 844篇 |
航天技术 | 524篇 |
综合类 | 89篇 |
航天 | 504篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 112篇 |
2019年 | 78篇 |
2018年 | 108篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 94篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 80篇 |
2011年 | 111篇 |
2010年 | 99篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 80篇 |
2004年 | 57篇 |
2003年 | 49篇 |
2002年 | 43篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1961条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
火箭橇试验是在地面实现导航系统高动态校准的最佳方法。针对国内导航系统校准火箭橇试验尚处在起步阶段且缺乏通用试验设施的现状,提出了构建校准火箭橇试验平台的设想,以提高试验安全性和数据有效性。完成了最高速度2Ma、最大航向过载30g的校准平台研制,详细介绍了结构设计和仿真分析过程,开展了最高速度306m/s、最大过载11g的火箭橇验证试验。试验结果表明:校准平台运行安全、回收可靠、数据全面,能够满足导航系统高动态校准的指标要求。后续将在此平台上开展更高速度的多套、多类型导航系统校准火箭橇试验研究。 相似文献
992.
由于GPS和无线电信号在水下严重衰减,因此以惯性导航为核心,加以其他辅助导航设备的组合导航系统正适用于自主水下航行器的使用环境。回顾了近年自主水下航行器组合导航的最新进展,为将自主水下航行器应用于军用和民用等领域的研究学者提供了参考。首先,总结了国内外近十年来自主水下航行器组合导航方法,如INS/APS组合导航、INS/GPS组合导航、INS/DVL组合导航、INS/地球物理组合导航和INS/SLAM组合导航;介绍了各种自主水下航行器组合导航系统的基本原理和关键技术问题的解决方案;总结对比了其优缺点和发展趋势;最后给出了未来自主水下无人航行器组合导航面临的挑战。 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究 总被引:3,自引:1,他引:3
风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂效应误差又严重影响对准精度.为了解决问题,采用参数辩识法来提取姿态角误差时间二次多项式中的诸系数,从而确定陀螺漂移及姿态角误差,并提出一种在摇摆基座上补偿捷联惯导杆臂效应误差的有效方案.理论分析和仿真计算结果表明:该捷联式自主初始对准方案能有效的解决系泊状态下舰载导弹的初始对准问题. 相似文献
998.
基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法 总被引:27,自引:0,他引:27
研究了地图匹配技术在GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)组合导航系统中的应用,建立了GPS/DR/地图匹配组合导航系统模型,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题.对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善. 相似文献
999.
GPS/GLONASS定位仿真器的设计与实现 总被引:8,自引:0,他引:8
GPS(Global Positioning System)、GLONASS(Global Navigation Satellite System)作为两种实时卫星定位导航系统,得到广泛应用.为满足离线试验研究的要求,设计开发了GPS/GLONASS卫星定位仿真器.该仿真器分析GPS和GLONASS星座的运动轨迹,并模拟卫星接收器的解算,以纯软件的方式实现卫星定位.仿真计算表明此仿真器定位精度与实际接收机相当,可以模拟真实的卫星定位,为仿真调试等研究工作带来便利. 相似文献
1000.
为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法。通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度。 相似文献