基于神经网络的非线性自适应输出反馈控制

针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法，该方法对受控对象的已知部分，有用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统，仿真表明该方法是有效的。     

真空辅助湿铺贴阶梯形挖补修理后层合板拉伸破坏模拟

对玻璃纤维增强复合材料真空辅助湿铺贴阶梯形挖补修理后层合板建立了三维有限元模型,进行了拉伸破坏模拟。发展了考虑剪切非线性的复合材料各向异性连续损伤力学模型,用于模拟母板与补片复合材料单向带失效。采用基于双线性cohesive本构的接触分析模拟了真空辅助湿铺贴阶梯形挖补修理后形成无厚度二次固化界面。数值模拟结果与试验结果吻合较好表明所采用的模型能很好地预测整个修理结构的拉伸性能。最后,分析了整个拉伸过程中层合板斜接挖补修理结构的损伤破坏过程。     

层状固体结构表面性质的非线性兰姆波定征方法

提出用非线性兰姆波方法定征层状固体结构的表面性质,分析了层状固体结构表面性质变化对兰姆波二次谐波发生效应产生的影响。基于Ritec-SNAP系统建立了非线性兰姆波实验系统,当表面的覆层面积和覆层厚度发生变化时,在兰姆波具有强烈非线性效应的条件下,测量了兰姆波的基波及二次谐波的幅频曲线,结果显示表面性质的微小变化将显著地影响到兰姆波的二次谐波发生效率。借鉴声-超声技术中的应力波因子方法,定义了兰姆波应力波因子,实验结果表明,利用兰姆波二次谐波的应力波因子可对层状固体结构表面性质的变化情况进行准确定征。     

完全非线性近似逆及其在轨迹跟踪中的应用

非线性系统输出跟踪问题在理论和实际中都具有十分重要的意义。人们对此问题进行了大量地研究和广泛地应用。但是所有的研究对象一般都要求仿射型非线性系统,以便容易解出相应的控制输入。对于一般的完全非线性系统,由于没有控制输入的显性表达式,很难得到相应的结果。本文讨论了完全非线性系统的输出跟踪问题,在理论上研究了完全非线性系统逆的存在性。利用神经网络可逼近任意 Ｌ２ 函数的特性,提出了求解完全非线性系统逆近似控制律的方法,并由此研究了完全非线性飞机模型的轨迹跟踪问题。通过对飞机轨迹跟踪问题的仿真,表明该方法是切实可行的。     

具有面内剪切非线性复合材料层板的1/4亚谐共振

利用Ｖｏｎ Ｋａｒｍ ａｎ 薄板大挠度理论和Ｈａｈｎ－Ｔｓａｉ本构方程研究了四边简支、一对边受压缩动载荷的（０／９０）ｓ 对称铺设正交各向异性矩形层合板的参数振动问题。利用奇异性理论着重讨论了１／４ 亚谐共振时板的各种可能的分叉行为,分析了面内剪切非线性特性对参数共振和分叉曲线的影响,得到了一些新结果。     

大挠度复合材料柔性梁的静力学分析与试验

提供了一种处理具有结构耦合的大挠度复合材料柔性梁的分析方法。在将三维弹性问题分解为二维线性剖面特性分析和一维非线性分析的基础上，采用有限元法计算梁的二维剖面刚度特性，编制了具有多个单元库的程序软件，它能有效地处理复杂剖面形状，对参考剖面点的翘曲位移未加任何限制；一维非线性分析时用Ｅｕｌｅｒ角描述梁的空间变形位置，建立的非线性微分方程组适用于任意大变形情况。文中给出了详细的分析与试验结果，并着重分析和试验了根部安装角分别为０°，４５°的两种情况，揭示了结构耦合对变形的影响，试验与分析具有良好的一致性，表明本文方法及处理简便、可行。     

复合材料帽形加筋壁板剪切屈曲性能

对碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）帽形加筋壁板的剪切屈曲进行了试验、理论分析和数值模拟。根据线弹性理论推导了复合材料帽形加筋壁板蒙皮的应变分布;针对复合材料帽形加筋壁板3种蒙皮板条单元截取宽度和两种边界条件,利用理论公式和半经验公式计算了加筋壁板的剪切屈曲载荷;利用特征值法和几何非线性法进行了剪切屈曲模拟分析;将得到的分析结果与试验结果进行了对比。结果表明：根据线弹性理论得到的蒙皮应变分布与试验结果一致,验证了推导结果的正确性;选择合适的边界条件和蒙皮板条单元截取宽度,利用理论公式和半经验公式可得到加筋壁板较准确的屈曲载荷;利用特征值法得到的屈曲载荷较试验屈曲载荷高,选择合适的几何初始缺陷系数利用几何非线性分析方法可模拟复合材料帽形加筋壁板在剪切载荷作用下的屈曲过程。     

预紧力对系统频率漂移的影响

文章采用Harmonic的谱估计方法,研究了系统不同构件之间通过螺钉连接时,预紧力对系统动态特性的影响。在预紧力相同的情况下,不同量级的外界激励,会造成系统表现出不同的频率响应特性,呈现非线性时不变特性;大量级的外界激励会造成系统预紧力"失效",刚度降低,导致系统的固有频率降低,产生频率漂移,在共振处放大倍数降低。     

ACTIVE CONTROL OF DYNAMIC RESPONSE OF LARGE DEFLECTION PLATES WITH PIEZOELECTRIC ACTUATORS USING FINITE ELEMENT METHOD

The transient behavior of isotropic and homogeneous plates has been a subject of interest. The present investigation is concerned with the large deflection transient analysis and control of plates with piezoelectric sensors and actuators under applied transverse loads. In this paper, the incremental finite element equations considering the geometric nonlinearity of piezoelectric smart structures are developed based on Total Lagrange approach by using the virtual velocity incremental variational principles. A four-node Mindlin plate element with reduced and selective integration is adopted. The resulting increment equations are solved by using Newmark's direct integration approach. Transient response of plates with piezoelectric sensors and actuators subjected to transverse dynamic loading is investigated. The active damping is introduced on the plates by coupling a negative velocity feedback algorithm in a closed control loop. The numerical results show that piezoelectric actuators can produce significant damping and suppress transient vibration effectively. Finally, the effects of the number and locations of the piezoelectric actuators on the control system are also investigated.     

卫星通信中16QAM信号的数字预失真研究

高阶信号通过功放时发生非线性失真,需对功放进行线性化补偿,功率回退法是最简单直接的线性化方法,但功放效率不高。数字信号处理技术的发展使得数字预失真技术成为补偿功放失真最有效的方式之一,在一定程度上促进了高阶调制信号在卫星通信中的应用,缓解频谱资源紧张问题。以16QAM信号为对象,着重研究了预失真器模型的两个关键因子——非线性阶数和记忆深度——对预失真性能的影响。仿真结果表明,相较于非线性阶数,记忆深度对预失真性能的影响更大;而且功率回退法和数字预失真方法的结合使用可以取得更好的预失真效果。