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61.
具有混合约束的DES Petri网控制器的设计 总被引:6,自引:0,他引:6
针对基于Petri网离散事件系统库所和变迁混合不等式约束反馈控制器的设计问题,提出一项新型设计具有库所和变迁混合约束的Petri网控制器的方法——利用Petri网简化技术把所有约束库所融合为一个与它们标识总量相等的库所,然后再与受约束的变迁进行对照比较,使控制器的设计更为简单并且避免了死锁,尤其是对规模较大的系统,其优势更加明显。借助一个应用实例.将该控制器设计方法与Yamalidou等人提出的控制器设计方法作比较,表明所提出的控制器设计方法不仅更简单、更有效而且可以应用到推广Petri网。 相似文献
62.
63.
王显衔 《南京航空航天大学学报》1996,28(2):235-239
在机器人实现自动装配过程中,为吸收系统中存在的位置和角度误差,促进装配过程的顺利进行,常采用柔顺装置,在该装置中,弹性件是关键元件。本文采用金属和非金属相结合,制成一种弹性杆,可作为该装置的弹性件。文中介绍了该弹性杆的层压型结构及其制造方法,分析了该杆的轴向压缩弹簧刚度和横向剪切弹簧刚度的计算方法,讨论了影响该杆性能的主要因素。本文应用该弹性杆组成了柔顺装配工作台,经性能测定和装配试验,效果良好。最后,介绍了该工作台主要性能参数的测定方法和结果。 相似文献
64.
自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
楼佩煌 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):405-412
集成制造环境下的自动化立体仓库(Automatedstorageandretrievalsystem,ASRS)控制机上需与上层单元控制器通信,以接收控制命令或反馈状态信息;下要与堆垛机控制单元相连,以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ASRS中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成,都起着至关重要的作用。ASRS-IC是为DesktopCIM系统而自行开发的自动化立体库。ASRS-IC控制系统由ASRS控制机、可编程控制器、运动控制模块等组成,它是一个典型的基于集成环境下的多级控制系统。本文依据ASRS-IC系统的控制结构,基于对通信系统进行的需求分析,提出了相应的通信策略。并详细介绍了通信系统的通信原理、实现方法及通信软件的开发。应用证明该通信系统充分满足了实时控制、信息集成和高可靠性的需求。 相似文献
65.
配电网故障定位的一种计算机实现方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于柱上RTU(远动终端:remote terminal unit)的配电网自动化的基础上,给出了一种适用于配电网的各类型故障的故障点位位的算法,当配电网线路出现故障后,它能最快的速度精确的测出故障点的具体位置,大大减少了巡线人员的工作量,缩短了停电时间。 相似文献
66.
本文介绍了基于Autodesk Inventor环境的自适应设计技术,通过简单的例子说明自适应设计方法提高了设计效率和设计的自动化程度,从而使其具有更大的应用价值. 相似文献
67.
基于粗糙集理论的飞机供电系统诊断规则提取 总被引:1,自引:0,他引:1
为有效解决飞机供电系统故障诊断专家系统在知识获取方面的“瓶颈”,在对某型号飞机供电系统进行故障模式分析的基础上,利用粗糙集理论不需要提供待求解问题所需处理的数据集合之外的任何先验信息的特点,提出了一种诊断规则的自动获取方法。在运用粗糙集理论对故障样本集进行属性约简和值约简的过程中,针对“不确定测量状态”提出了改进的约简规则。通过在交流一次配电子系统上的验证分析表明,该方法具有较强的容错能力,可有效地约简知识,自动获取规则,且规则具有正确的逻辑意义。该方法为飞机供电系统故障诊断专家系统由理论验证向实际应用的转化提供了可行性。 相似文献
68.
69.
70.
航空电源系统FMEA自动化技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以飞机电源系统为例提出了一种在系统设计阶段,利用系统动态性能仿真模型自动进行定量故障模式影响分析的方法。该方法将系统中各个元器件可能的故障模式计入系统的动态模型中,并进行系统仿真,再将系统故障状态下的仿真结果与其正常状态下的仿真结果进行比较,以量化判定每种故障影响的严重程度,从而实现故障模式影响分析的自动化。 相似文献