全文获取类型
收费全文 | 634篇 |
免费 | 138篇 |
国内免费 | 155篇 |
专业分类
航空 | 520篇 |
航天技术 | 148篇 |
综合类 | 69篇 |
航天 | 190篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 73篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 67篇 |
2011年 | 39篇 |
2010年 | 43篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有927条查询结果,搜索用时 250 毫秒
881.
882.
平台惯导系统由于其精度高的优势,在成熟的军用武器和航天设备中仍占有较高比重。导航计算机的运算能力是影响平台惯导实时性和精度的重要因素。本文对比分析了单、双精度浮点处理器计算特性,研究了其对平台惯导导航计算精度的影响;在此基础上,为提高单精度浮点处理器下平台惯性导航精度,提出了将经纬度分解成全量、大量、小量进行运算的改进计算精度的方法,从导航计算原理角度推导了导航计算中经、纬度的改进计算方法。仿真结果表明:改进后的平台惯导计算算法在单精度浮点处理器下,可以在保证运算实时性的同时,有效提高平台惯导精度,水平定位精度提高两个数量级。 相似文献
883.
884.
基于空间扫略的飞机产品装配路径规划技术 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于空间扫略的飞机产品装配路径规划方法来解决飞机装配路径规划难题.首先,在装配顺序的基础上,综合考虑装配过程中装配型架、夹具、工具的作用,提出了整个装配路径规划流程;其次,基于装配顺序并充分考虑装配资源的角色作用,建立了面向路径规划的向导模型;然后,针对飞机装配特点,构建了相关路径障碍空间、空间扫略闭包及装配路径闭包,根据空间扫略算法生成了相关零部件在相应装配向导模型约束下的装配路径;最后,对生成的装配路径进行了参数化定义与分析,通过对装配干涉阈值的定义和优化调整,完成对装配路径的优化.在理论研究的基础上以某型飞机前缘襟翼架上装配为实例,针对其9号蒙皮装配进行路径规划与优化,验证了方法的可行性与有效性. 相似文献
885.
在基于图像的目标跟踪系统中,跟踪器延迟对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响.通过对光电平台伺服系统的理想控制指令的分析,给出了一种基于自适应估计的跟踪器延迟补偿方法.该方法采用自适应估计器快速估计目标速度,预测目标位置,同时结合无人机位置和姿态信息预测控制指令实现延迟补偿.仿真结果表明:该方法在目标机动和载机机动情况下能够有效提高光电平台的跟踪精度. 相似文献
886.
随着卫星重力测量技术的突破性进展,对航天器试验环境要求也在不断提高,航天器受到的残余扰动必须尽可能减小。作为中国将来重力场测量卫星备选主推力器的会切场推力器,其推力器的控制精度直接决定了测量的准确性。文章首先通过PID方法设计了位移模式下的无拖曳控制器,该控制器在预估阻力系数、参考质量与卫星本体的位移差、速度差等性能方面有良好的表现,在应对卫星运行时的突发情况时表现出很强的稳定性。但PID参数没有达到最优解,在此基础上对于该模型的控制精度进行优化,用遗传算法对PID控制的参数进行筛选。结果分析表明,会切场推力器的控制精度有所改善,NTW方向上的速度和位移误差均减小;推力阻力和显著减少;控制精度提高,更好地满足使用需求。 相似文献
谐波减速器的动态精度不仅与其各个部件的制造公差和装配间隙有关,还必须考虑谐波减速器柔性和摩擦的影响。目前谐波减速器精度问题研究大多只考虑单一因素,在进行精度分析时没有考虑到模型参数的不确定性对精度的影响。本文研究了谐波减速器在静态因素(加工、装配)和动力学因素(柔性、摩擦)综合作用下的动态精度问题;建立了考虑静态误差、柔性的非线性动力学模型;利用多项式混沌展开(PCE)方法进行参数灵敏度分析和不确定性分析,并和Monte Carlo方法作了比较,结果表明PCE方法效率更高。并基于动态精度PCE进行可靠性分析,得到动态精度可靠度。 相似文献
888.
唐立山 《航空精密制造技术》2005,41(4):49-51
CAD/CAM软件的使用对高速加工零件精度有很大的影响,本文对相关影响因素进行了分析和研究,并给出了一些建议。 相似文献
889.
对影响NC车削加工精度的影响因素进行了深入分析,建立了相关影响因素的数学模型,并运用矢量叠加方法综合考虑了全部影响因素对最终加工精度的作用结果,运用Access建立相关参数的数据库,并确定此模块与虚拟车削系统平台的接口。 相似文献
890.