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开展飞机结冰气动特性在线辨识研究,不仅可以用于分析结冰对飞机气动特性的影响,而且对于飞机结冰在线识别具有重要的意义。近年来卡尔曼滤波和 H ∞算法在飞机结冰在线辨识中应用较多,二者均具有可靠性高、收敛快等特点,但对于噪声环境下算法的可靠性和精度评估还不够充分。本文针对飞机结冰在线辨识需求,探讨了扩展卡尔曼滤波和 H ∞算法作为结冰在线辨识算法的应用。首先通过 NASA 双水獭结冰研究飞机算例,利用扩展卡尔曼滤波和 H ∞算法,辨识双水獭飞机结冰后的俯仰方向导数,通过考虑阵风扰动和测量噪声后的仿真数据快速估计该飞机俯仰方向上的三个稳定和控制导数,并将辨识结果与参考值对比,发现两种算法均能在2s 之内快速收敛到参考值附近,且滤波得到的状态量与仿真数据吻合较好,说明算法可靠性高且收敛快,具备飞机结冰在线探测的能力。在此基础上利用不同测量噪声统计特性的仿真数据,评估测量噪声对两种算法辨识精度的影响,经分析发现随着测量噪声标准差取值增大,扩展卡尔曼滤波辨识结果精度明显降低,而 H ∞算法的辨识精度变化较小,说明扩展卡尔曼滤波辨识精度依赖于噪声先验信息的准确性,而 H ∞算法不依赖于噪声先验信息,即使数据质量较差,H ∞算法也能得到精度相当的辨识结果。 相似文献
823.
824.
825.
卫星总装中钢丝螺套装配工艺 总被引:2,自引:0,他引:2
文章针对钢丝螺套在航天器总装过程中的特点,介绍了钢丝螺套的作用.结构,结合作者多年的总装实践经验,总结出一套钢丝螺套的安装、拆卸,装配及检验方法和技巧;针对总装操作中存在的困难,给出了一些解决总装中钢丝螺套装配存在的问题的办法. 相似文献
826.
激光多普勒纵向位移测量的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了激光多普勒纵向位移测量的基本原理和方法,阐述了影响测量精度的要素,并在理论分析和实验的基础上,提出了改进措施.该项研究可应用于分析物体表面轮廓和变形状况,对航空、机械、建筑等工业有重要的理论意义和实用价值. 相似文献
827.
The conventional mono- station passive loca-tion techniques of direction finding are low in speedand accuracy.It may notmeet the requirements ofmodern targeting or accuracy attacking actions.For a moving observer,by employing some passivemeasurements such as Doppler or Phase DifferenceRate(PDR) ,the location error can be reduced tonearly one- fifth of the conventional error[1~ 4 ] .In this paper,the location method using PDRis introduced in section one.Location accuracyanalysis is given i… 相似文献
828.
武装直升机瞄准线粗/精组合二级稳定技术 总被引:7,自引:0,他引:7
提出并采用一种粗/精组合二级稳定的新方案,用于对武装直升机多传感器光电综合制导系统瞄准线(LOS)及图象进行高精度稳定与跟踪。该技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜组件以及粗/精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动的大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪,有效地解决了粗/精通道的匹配与耦合。与传统的LOS稳定系统相比较,稳定精度提高近一个数量级。根据某型直升机振动频谱进行定频振动测试,目前的原理样机在35kg稳定负载下其稳定精度优于14微弧(RMS),粗、精振幅衰减比大于8倍。 相似文献
829.
针对小行星探测下降着陆段精确相对导航问题,提出了一种基于Stereophotoclinometry(SPC)陆标的相对导航方法.该方法先采用SPC光照模型渲染陆标的预测图像,再利用双线性插值从观测图像中生成陆标的提取图像.通过组合相关匹配实现预测图像与提取图像的高精度匹配,得到陆标中心点对应观测图像位置,即可利用N点透... 相似文献
830.
"地球探测双星"是中欧合作的"双星计划"的一部分.结构装配的目的是建立星上仪器设备安装的基准.装配技术包括选取合适的基准,使结构件处于自由状态装配,组合后修正. 相似文献