移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

高轨飞行器主动段双向测控陆基导航方案

高轨飞行器主动段飞行过程中,倒置GPS导航等传统陆基导航方案存在资源需求高、导航精度差等问题.研究了地天地双向测控(TT&C)陆基导航方案和天地天双向测控陆基导航方案,建立了时序分析模型,阐述了天地天双向测控陆基导航方案的定位数据使用延迟约为地天地双向测控陆基导航方案的1/2.通过理论分析推导和仿真验证,对比了不同陆基...     

先进航空有机玻璃防银纹装配结构及分析

对MA60现有飞机有机玻璃结构进行了分析,通过进行有机玻璃应力—银纹试验及比较国外先进有机玻璃装配结构,取得了制造飞机先进有机玻璃舷窗结构的相关经验。     

面向数字化装配生产过程的动态调度方法

针对数字化装配实际生产过程中动态扰动因素造成静态调度失效问题,建立面向数字化装配生产过程的动态调度模型。模型考虑了机器故障、人员流失和不合格产品等动态扰动对装配过程的影响,建立飞机大部件数字化装配工艺流程描述模型。在此基础上计算预调度方案,扰动产生时刻重新计算调整预调度方案。将资源利用率、平均生产率和作业平衡系数等指标作为优化目标,结合多目标优化遗传算法求解模型的Pareto最优解,得到多目标优化的装配作业调度方案。     

波音757客改货新机组登机门的加装调节

介绍了新机组登机门的概况,以及加装调节过程中的难点和创新点,总结改装经验,为类似改装提供解决问题的方法和思路。     

A novel range-Doppler imaging algorithm with OFDM radar

Traditional pulse Doppler radar estimates the Doppler frequency by taking advantage of Doppler modulation over different pulses and usually it requires a few pulses to estimate the Doppler frequency. In this paper, a novel range-Doppler imaging algorithm based on single pulse with orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) radar is proposed, where the OFDM pulse is composed of phase coded symbols. The Doppler frequency is estimated using one single pulse by utilizing Doppler modulation over different symbols, which remarkably increases the data update rate. Besides, it is shown that the range and Doppler estimations are completely independent and the well-known range-Doppler coupling effect does not exist. The effects of target movement on the performances of the proposed algorithm are also discussed and the results show that the algorithm is not sensitive to velocity. Performances of the proposed algorithm as well as comparisons with other range-Doppler algorithms are demonstrated via simulation experiments.     

车载两轴式岸防导弹发射平台总体指向精度分析

文章以车载两轴式岸防导弹发射平台为研究对象,确定了发射平台的总体精度架构,针对发射装置随动系统、机械传动系统、发射装置结构和载车平台等精度支路,对总体指向精度的影响进行深度剖析,提出了“同类方差+异类求和”的误差分类方法和统计运算原则,运用 ADAMS和 ANSYS仿真软件,对发射平台的总体指向精度预估方法开展了系统的研究,较客观地反映了发射平台总体指向精度的真实情况,对相关研究具有一定的借鉴意义。     

某型弹用涡扇发动机振动故障建模与分析

针对某型弹用涡扇发动机振动超标问题,建立了1维有限元梁模型进行仿真与模拟,并结合实际试车数据进行了故障分析和仿真。结果表明:压气机前、后支承刚度对系统第2阶临界转速有很大影响,不合适的支承刚度使系统在工作转速范围内出现第2阶临界转速,从而导致整机振动超标。因此,降低该故障的途径是有效控制支承装配精度。     

卫星双向时间比对的设备时延标定方法

卫星双向时间比对的设备时延包含在伪码测距的测量值之中,精确标定设备时延是提升卫星双向时间比对精度的关键。针对卫星双向时间比对中的设备时延标定问题,提出了一种基于同源零基线测量的设备时延标定方法,将中国科学院国家授时中心的1套3.7m天线地面站和2套5m天线地面站并址安装,3套地面站同时进行卫星双向时间比对模式的观测,以此来标定3套地面站之间的设备时延相对值。试验结果表明,该方法可使设备时延标定的精度达到亚ns量级,能有效减小设备时延对卫星双向时间比对精度的影响,对于多个地面站站间时间比对具有一定的实际意义。     

弧线齿面齿轮齿面接触分析

为了提高面齿轮副的强度并解决其磨齿问题,提出了弧线齿面齿轮副的一种新的加工方法,并研究其啮合特性.用有刀倾的刀盘旋转而成的切削面作为假想齿轮的齿面,模拟产形齿轮和被加工齿轮啮合过程.推导弧线齿面齿轮副齿面方程;根据两齿面在啮合过程中连续相切条件.建立了考虑安装误差的轮齿接触分析(TCA)模型;齿轮副计算机啮合仿真结果表...