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61.
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献
62.
63.
贾俊富 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2001,19(3):5-7
分析了知识经济时代对旧有会计假设的挑战,会计假设应作出相应修正和补充,以适应新的环境。 相似文献
64.
知识经济对财务会计报告的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
张丕宏 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2001,19(3):1-4
财务会计报告的发展表现为财务会计报告三因素即报告方式、报告时间、报告内容的变化。文中分析了知识经济对财务会计报告三因素产生的深刻影响。 相似文献
65.
在飞机设计阶段,获得准确的气动特性数据对设计者是十分重要的,采用缩比模型的风洞试验是主要途径之一。但是风洞条件限制了试验的Re数,从而影响了对跨音速巡航阻力的评估,因此需要对风洞试验结果的阻力进行Re数效应修正。分析了风洞试验结果阻力的误差构成,提出了Re数效应修正的风洞试验数据基础;进一步就跨音速巡航阻力的构成进行分析,论述了对最小阻力和升致阻力分项修正的方法,并对修正结果进行了验证,得到了一种可靠的工程方法。 相似文献
66.
本文在分析著名的医学专家系统MYCIN不精确推理算法的基础上,提出了一种易于在微型计算机上实现的简便有效的不精确推理算法,并就其一些性质进行了讨论。 相似文献
67.
研究用Tank-Hopfield神经网络(THNN)求解AR模型参数作数据外推的超分辨雷达成象,并用微波暗室实测数据对THNN方法和Burg方法作了验证,结果表明,两种方法均能在较低的信噪比条件下实现超分辨成象,且随着VLSI技术的发展,神经网络方法将是一种很有希望的超分辨成象方法。 相似文献
68.
69.
智能诊断的定量推理机制和最优推理环境 总被引:1,自引:0,他引:1
描述和分析了一种新的基于智能信息处理的故障检诊方法,可以处理复杂动态系统故障检诊面临的复杂故障组合模式和时间特性。从推理机制的量化和推理环境的优选两方面完善了该理论,使其诊断能力、实时性和适用范围都得到提高。推理机制的量化是通过引入概率信息实现的。考虑到诊断过程中可能出现新的故障。又进一步引入了候选项集合扩张机制描述该现象,并提供了相关的概率计算公式。推理机制定量化使得诊断结果可以精确度量,检诊过程也可精确控制。推理环境优选则是通过引入熵信息实现的,由此提高了诊断效率。 相似文献
70.