基于神经网络的导弹稳定控制回路设计方法

基于径向基函数神经网络（RBFNN）的学习能力和逼近特性，将传统方法中的局部/整体构架蕴涵于神经网络内部，对导弹稳定控制律进行局部（定点）/整体（拟合）设计，以简化计算步骤，提高设计方法的通用性和自动化程度，以防空导弹侧向稳定控制回路设计为背景，对所提出的稳定控制回路设计方法进行了仿真，验证了该方法的可行性和有效性。     

双机斤斗飞行中上赶下掉问题的研究

简述了飞机斤斗飞行的基本运动关系和操纵动作要领。以双纲斤斗为例，指出了双机编队复杂特技科目中存在着突出的上赶下掉现象；并阐明了上赶下掉现象形成的原因及其特点。重点探讨了保持双机斤斗编队距离的操纵方法、基本原理和具体修正计算式。最后，为保证飞行安全，分析了双机斤斗飞行易出现的主要偏差、特殊情况、修正方法以及应注意的有关问题。     

基于MC145152的VOR地面信标模仿仪频率合成器的设计与实现

本文提出了VOR地面信标模仿仪对频率合成器的要求,介绍了集成锁相环芯片MC145152的工作特性,验证了基于MC145152的PLL频率合成器在VOR地面信标模仿仪中的设计与实现的有效性。     

伺服回路故障检测方法研究

航空发动机伺服回路复杂,其工作可靠性和故障容错性对于发动机安全至关重要,因此研究伺服回路的故障检测技术十分必要.提出1种基于模型监控的快速伺服回路故障检测方法,根据伺服回路物理机构从电气到机械进行故障的逐级检测,通过比较器的设计实现回路故障的快速判断.与试验结果对比表明:该方法能够准确检测系统故障,并且缩短了系统判故时间,简化了伺服机构建模和软件代码实现.为数控系统快速检测故障提供了高效的技术手段,具有一定的通用性.     

基于路网匹配的多源自主组合导航技术研究

针对惯性/里程计组合导航易受环境影响的情况,引入路网匹配方法,以惯导/里程计组合导航历史轨迹数据与路网数据库进行全局匹配比较,从而得到当前导航位置的匹配点。将匹配点作为组合导航卡尔曼滤波器的量测输入,其滤波结果用于反馈校正惯导误差,通过不断迭代优化后,惯性/里程计/路网匹配组合导航能够提供高精度的位置信息。试验验证结果表明,该方法能将大部分定位误差控制在10m左右,证明了该方法的有效性与适用性。     

循环加工编程技巧

介绍了几种循环车削加工工艺如锥体、球体等数控编程技巧。     

开环机构末杆自由度的对偶矢量解法

运用对偶矢量理论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶对速度来确定末杆独立运动的数目，从而给出一种求解末杆自由度的方法     

开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型

本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。     

关于驻波能量的图示法分析

为了使学生更好地理解驻波的能量只在局部区域内流动、没有沿某一固定方向传播这一重要特点,在驻波的能量教学过程中,首先推导出驻波的波腹和波节处媒质质元的能量表达式,再尝试采用图示法定性分析驻波相邻的波腹和波节之间的能量相互转换。图示法具有形象直观、学生易于理解的优点。     

直升机非线性的稳定性分析

建立了直升机的描述函数,分析和研究了非线性条件下直升机稳定性和极限环振荡情况,导出了极限环振荡情况下纵向操纵位移计算公式和稳定裕度计算公式,并根据Z—8飞机飞行试验数据进行了验证计算和误差分折。计算结果表明,本文的方法可用于各种直升机的设计估算和飞行试验数据处理,是一种非线性闭环分析方法。