Rats in a transparent morris water maze use elemental and configural geometry of landmarks as well as distance to the pool wall

The aim of this study is to evaluate whatare the dimensions of a panorama of discretelandmarks that a rodent will store in order toreturn to a previously visited target. Ratswere trained to locate a hidden platform in acircular pool of clouded water set within aquasi-spherical enclosure. In order to find theplatform, they had to learn the geometricrelations between the platform and asurrounding set of three discrete landmarks,highly visible through the transparent wall ofthe pool. In test trials without a platform,the array of landmarks was so manipulated as todissociate the effect of actual distance to thelandmarks, of their angular separation, and oftheir apparent dimension. Animals were shown torely equally on angular separation and apparentdimension. The role of actual distance couldnot be definitely ascertained, as animals wereshown to additionally rely on the distance tothe pool wall in order to locate theplatform.     

机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计

研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制，并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力，本文提出了状态方程参数辨识－－极点配置－－前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真，可以看出该控制系统使其有很好的飞行性能。     

飞行控制软件可靠性设计探讨

控制系统飞行软件 (飞行控制软件 )是关系到弹箭飞行成败的关键部分 ,本文从一些实例出发对如何提高飞行控制软件设计的可靠性做了探讨。     

Space traffic control: a view of the future

This paper provides an overview of a system for providing reliable, ongoing, timely situational awareness services to satellite operators. Such services would include close approach warnings, warnings of potential radio frequency interference, and other offerings designed to help make operators aware of possible threats to the safe operation of their spacecraft and measures they can take to lessen these threats. The paper discusses current trends, proposes operational requirements, and speculates on the type of organization that may emerge to provide space traffic control services. It highlights how the detailed information required for such services may affect the evolution of the use of space.     

温度控制系统的模糊控制

本文详细介绍了基于模糊控制技术的温度控制系统的结构组成、工作原理及算法，并给出了应用该方法的应用实例。     

一类挠性航天器的变结构控制

本文研究在控制器能量受限条件下，一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器，并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式，基于系统的无穷维模型，本文设计了简单易行的变结构控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。     

推力矢量控制系统的参考模型鲁棒控制研究

本文针对典型的推力矢量电波位置伺服系统中存在的参数摄动和加性扰动，采用模型参考鲁棒控制方法（ＭＲＲＣ），使系统对扰动不敏感。ＭＲＲＣ方法仅需要已知系统的输入输出信息，而不必采用全状态反馈，同时比模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）算法简单。文中通过理论分析和必要的公式推导，证明了系统是渐进稳定的，并且仿真结果也验证了ＭＲＲＣ的有效理论分析和必要的公式推导，证明了系统是渐进稳定的，并且仿真结果也验证了ＭＲ     

自适应控制方法的直接命中目标本体的平行接近制导律

本文在最少量测条件下采用视线角速度ｑ趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体，实现一弹多用，可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小，算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明，上述成果可应用于实际工程当中。     

推力中止过程一维不定常气相流动数值计算

准确地预示固体火箭发动机推力中止这一瞬变过程，对飞行器飞行精度及可靠性具有重要意义。建立了一维不定常流动数值计算模型，考虑了传热、摩擦、燃面变化，燃烧室长径比、通喉比等因素，计算了推力中止过程内弹道，给出了燃气参数沿燃烧室长度的分布及随时间的变化。     

复合材料胶接连接工艺

文中叙述了胶接工艺应具备的条件,复合材料胶接连接工艺特点和质量控制等内容。