前视探测和多传感器综合视景系统在民机上的应用

简述了前视探测及其视景系统的功能和类别,包括前视探测传感器的类别、视景系统综合方法上的类别。着重介绍了多传感器综合视景系统在民机上的开发应用,列举各种传感器的性能,以及20世纪末欧美国家一些研究试验项目的成果和应用前景。     

一种基于移动辅助节点的单兵导航系统协同初始化算法

惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、可靠性高的优势,在单兵作战、反恐救援中发挥越来越重要的作用。针对单兵惯性导航系统精度较低,在长期工作后精度下降严重,需要重新初始化的问题,以单兵与无人平台的协同作业为背景,提出了一种基于移动式辅助节点的单兵导航系统协同快速初始化方法。该方法以目标节点的角增量、位移增量信息与测距信息作为输入,采用粒子滤波技术对单兵导航系统的位置和航向进行协同估计。试验表明,该算法最少仅需1个辅助节点即可实现较好的单兵惯导系统位置和航向初始化。     

基于粒子群优化算法的飞机维修计划编制优化

针对国内航空公司的维修生产管理,分析了维修计划的编制流程,建立了相应的整数规划数学模型,该模型采用维修停场损失、维修加班费用和维修外包费用的和作为目标函数,可用于混合机型机队的定检维修计划的制定。同时分析研究了粒子群优化算法,并采用该算法对模型进行求解。数据仿真结果表明,建立的模型和求解算法切实可行。     

航迹规划中雷达探测空间的生成

从飞机突防习行任务规划出发，综合考虑地球曲率、陆地（或海洋）的反射和杂波干扰、大气折射和吸收损耗等因素的影响，采用临界散射截面法生成了对空警戒雷达在不同地貌、发现概率下，对不同雷达散射截面的目标的探测空间。计算并分析了飞行高度、目标雷达散射截面、发现概率和地貌等因素对雷达探测空间的影响，以便选择低探测概率的飞行走廓，这对制定和实施安全突防飞行策略有实际意义。     

浅析Blob在S3C44B0上的移植

嵌入式Linux系统通常由三部份组成:Bootloader、Kernel和File System,其中Bootloader的任务是为调用Kernel准备必要的软硬件环境。Blob是一款功能强大的Bootloader,本文介绍了Blob的运行过程和整体结构,同时给出将Blob移植到基于S3C44B0目标板的过程,并对移植过程中的关键代码进行了分析,为项目的后续开发打下基础。     

示波器探头的原理与选用

0 引言 示波器探头是测量链中的一个重要环节.其基本作用是从被测电路中探测信号,并且提高示波器的输入阻抗;从被测电路中提取最小的信号能量并把它们以最大的信号保真度输送到示波器中.     

γ’粒子尺寸对定向凝固高温合金拉伸和持久性能的影响

研究了一种定向凝固高温合金析出 γ′粒子尺寸的控制规律。结果表明 :γ′粒子尺寸随固溶处理后冷却速度提高而减小 ,抗拉强度和蠕变寿命随 γ′粒子尺寸增大而降低 ,而合金的拉伸塑性将随之提高     

双月球近旁转向探月初步分析

分析了双月球近旁转向实现对月球多次探测的原理。基于圆锥曲线拼接法，建立了双月球近旁转向的简化数学模型．给出了一个初步分析算例，并与考虑精确动力学模型下的算例进行了比较。结果表明，该方法的结果同精确算例基本吻合，是一种有效的方法。     

The Marginal Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/Nonlinear State Space Models

In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter （MRBPF）, which fuses the Rao-Blackwellized particle filter （RBPF） algorithm and the marginal particle filter （MPF） algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation （TAN） domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors （RMSE） and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF.     

应用模拟退火算法求解飞机调度问题

通过分析飞机运行的时区集合特点,将飞机调度问题转化为固定工件排序问题。根据工件占用机器的时间区间,利用划分时间片算法把需要平行作业的工件挑选出来组成无向图的相邻顶点,从而将固定工件问题转化为图的k-顶点着色问题,然后建立0-1整数规划数学模型,并设计出相应的模拟退火算法。最后应用该算法针对飞机调度问题进行了仿真研究,结果表明:在可接受的时间内能够得到该问题的满意解。