一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器

对于参数不确定和外部扰动的空间飞行器姿态跟踪系统，本文提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型，选择了一类线性滑动流形，并且基于李雅普诺夫函数推导出滑模控制律。理论分析及仿真结果表明，本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性。     

机(弹)载数字地图在低空突防中的应用

低空突防是实现（机）弹有效打击的基本保证，而数字地图库的成功生成及加载是实现低空突防的关键技术之一。针对数字地图在低空突防中的应用问题，研究了突防飞行器的数学模型,建立了最小威胁曲面，给出了高程数据库加载的数学模型,进行了算法的设计和实现,并完成了将高程数据库加载到航迹规划中的仿真。结果有助于地形辅助/GPS组合导航数字地图加载的应用。     

基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法

本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法，即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量，对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测，从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法，使滤波器的预测性能得到了改进。     

航母杀手——“白蛉”反舰导弹

20世纪70年代．苏联海军为适应由近海防御向远洋进攻转变的需要．提出了“远洋化、大型化”的发展战略．目标是建立一支可与美国海军相抗衡的远洋进攻型海军．即具备在没有航空兵掩护的情况下执行远洋作战任务的能力。为落实这一发展战略，要尽快发展具有较强进攻和自卫能力的大型舰艇。为此，苏联海军发展了“现代”级导弹驱逐舰。该级舰于80年代初服役后．引起了西方国家的极大关注．因为它配备较完备的武器系统．能担负对海、对空、对潜、对陆等作战任务．被一些国家看作是航母的“克星”。“现代”级驱逐舰何以这么厉害?原来它配备了一种新型反舰导弹。     

剑南春纳米图谱揭示健康之谜

纳米基因图谱与健康之谜剑南春集团公司花巨资从国外引进世界先进的纳米级分析仪器——原子力显微镜,并率先使用原子力显微镜对包括中国名酒剑南春在内的多个国家名酒进行“微观非均相性分布现象”研究。发现每一种白酒在纳米尺度上的微观形态都有明显的特征,这些特征构成了各自的纳米图像。鉴于各种酒所具有     

光栅的衍射在高分辨力测长仪器中的应用研究

选用高密度光栅产生衍射条纹 ,研究其信号合成、采集及处理的方法以实现在长度计量中 ,纳米分辨力的计数。     

M数控制中的压差传感器使用研究

本文较全面地讨论了Ｍ数控制中的压差传感器使用问题，提出了几种利用压差传感器检测Ｍ数控制变量的方法，研究了这些方法对总医误差的传递、判别限的设定以及对控制系统性能产生的影响，介绍了在西工大５２风洞中使用压差传感器调节风洞第二喉道，控制Ｍ数所取得的结果。     

1.2m跨超声速风洞超扩段栅指控制系统

对 1 .2m跨、超声速风洞栅指M数控制系统作了较为详细的介绍 ,包括硬件系统的设计、硬件配置、功能选择和软件设计 ,以及本系统与风洞总压控制系统的连接和通讯 ,最后给出了 1 .2m跨、超声速风洞栅指M数控制系统的调试结果     

航天器姿态滑模变结构控制系统的设计

给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上，通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系，进而得到滑动平面。在此基础上，应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真，并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明，滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能，体现了变结构控制的突出优点，对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。     

纵横四海一甲子 老兵沈阳已忘年——“阳”字级 “沈阳”号驱逐舰

台湾海军在引进“成功”级、“康定”级与“诺克斯”级等新一代舰艇后，为维持合理的舰艇结构，便将服役已超过50年，采购自美国海军二战时次第服役的“阳”字级驱逐舰渐次退役，海军将原有的简装舰，精装舰，“武进一”与“武进二”于1998-2000年退役完毕。