基于滚动优化的模块航天器姿轨协同控制

在近程导引段,采用偏心连续小推力矢量推进器和力矩输出装置,实现对特定目标的直线逼近、绕飞,同时完成轨道控制和视线姿态稳定.基于T-H方程和误差四元数建立相对姿轨耦合动力学模型,分别对直线逼近段和绕飞段设计相对位置期望轨线,期望姿态由视线方向计算得到.经典θ-D方法仅在起点处线性化动力学方程,稳定邻域范围有限,不能满足逼...     

多级泵级间导叶的优化与数值仿真

级间导叶是多级离心泵的重要组成部件,对泵性能有重要影响。基于国内外研究提出了级间导叶的四种设计方法,分别为改进径向式导叶设计法、四条流线包围流道设计法、中间流线矩形扫描法和中间流线圆形扫描法。为某多级液氢泵分别设计一种径向式导叶和四种流道式导叶,验证了设计方法的可行性。对径向式导叶及四种流道式导叶进行了数值仿真研究,结...     

“俄亥俄”级弹道导弹核动力潜艇——新一代水下远程导弹武器系统（续）

在“俄亥俄”级核潜艇的导弹舱里，并列布置着两排垂直的导弹发射筒，每排；2个。导弹发射筒的长度略太于压力壳的直径，因此导弹发射筒突出在压力壳之上约0．78米，这样便要求上层建筑有一段呈平台形状的结构来覆盖24个导弹发射筒。“俄亥俄”级潜艇的压力壳直径之所以定为l2．8米，主要是考虑到在该级潜艇进入批量生产的；989年，要在艇上装载长度为13．41米的“三叉戟”Ⅱ潜射弹道导弹。“俄亥俄”级潜艇反应堆的后方布置有几台辅机装置．空调装置．淡水制造装置以及应用面很广的艇上修理设备。这些舱室与核反应堆之间是涡轮机室，涡轮机利用来自核反应堆的热水释放的能量所转换的蒸汽驱动艉轴。     

阿里安V上面级发动机VINCI的研制状况

本文对2002年6月以前VINCI发动机的研制进展情况进行了综述.阐述了VINCI发动机的系统、结构以及发动机的细化设计(包括机械分析模型和热力学模型),介绍了VINCI发动机制造和发动机主要组件的试验情况,最后对VINCI发动机的试车台和试车计划进行了简介.     

幂等自映射的Nielsen数（3）

设Ｘ是有限且连通的多面体，ｆ是Ｘ上的幂等自映射，则在在Ｘ上同伦于ｆ的自映射，在基本群π１（Ｘ，ｘ０）子群Ｉｍ上的作用是恒同同构。     

尺寸公差新旧国家标准主要差异分析

对尺寸公差新、旧国家标准在词汇、公差与偏差、标准公差与基本偏差数值表等三个方面的主要差异作了分析和介绍     

火箭飞机赛将在美开办

美国X奖基金会去年10月3日宣布成立“赛箭联盟”（RRL），并从今年10月起在全美举办类似于一级方程式赛车的火箭飞机赛，以带动新兴航天公司进行投资和创新，从而给“个人太空飞行”领域带来革命。