Virtual target guidance-based distributed model predictive control for formation control of multiple UAVs

The paper proposes a Virtual Target Guidance (VTG)-based distributed Model Predictive Control (MPC) scheme for formation control of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). First, a framework of distributed MPC scheme is designed in which each UAV only shares the information with its neighbors, and the obtained local Finite-Horizon Optimal Control Problem (FHOCP) can be solved by swarm intelligent optimization algorithm. Then, a VTG approach is developed and integrated into the distributed MPC scheme to achieve trajectory tracking and obstacle avoidance. Further, an event-triggered mechanism is proposed to reduce the computational burden for UAV formation control, which takes into consideration the predictive state errors as well as the convergence of cost function. Numerical simulations show that the proposed VTG-based distributed MPC scheme is more computationally efficient to achieve formation control of multiple UAVs in comparison with the traditional distributed MPC method.     

虚拟量仪——一种新的量仪设计思想

从虚拟仪器和虚拟现实技术出发，提出了虚拟量仪这一新概念，并对虚拟量仪的定义、特点、优点、结构形式以及虚拟量仪设计的基本思想、基本内容和关键技术作了分析。     

基于XML的Web制造资源数据交换

本文以MS SQL Server2000作为数据资源的服务平台，对制造资源进行深入、细致的分析，从而创建与制造资源相关的所有数据库，并在ⅡS中配置SQLXML支持，创建ⅡS虚拟目录，通过使用XML、XSL、SQL等语言编辑模板并将该摸板保存在所创建的虚拟目录下，以实现与数据库的映射，然后通过HTTP直接实现与服务器数据库的连接，从而实现利用XML在分布式网络上进行制造资源数据的查询、修改、删除以及更新等操作，以实现进行制造资源的全面管理与资源共享。     

虚拟仪器在高校电工实验室中的应用

针对传统电工实验室存在的问题，在分析虚拟仪器的优点基础上，提出了将虚拟信号发生器及频谱分析仪引入实验教学的意义，论述了虚拟仪器在高校电工实验室的可行性和有效性。     

分布式网络化协同测试系统的设计与实现

根据飞机飞行操纵控制系统试验室环境地面模拟试验和外场环境地面机上试验测试的要求，提出并实现了基于虚拟仪器测试技术与网络技术的分布式网络化协同测试系统，详细说明了网络环境测试数据的实时交换与资源共享，结果表明，将客户机／服务器（C／S）与浏览器／服务器（B／S）结合起来，采用分布式多层复合体系结构，降低了成本，提高了效率。     

基于AO S建议的伪码测距研究

在介绍AOS建议的基础上,分析航天测距面临的新问题、新要求和现行测距伪码传输方式的优缺点。提出AOS建议下伪码传输的一种新方案,对该方案的可行性进行详细论证,并设计实现框图。同时对使用该方案可能出现的问题也作了初步的分析,并提出解决途径。     

基于虚拟现实的动态设计及系统实现

该文首先介绍了虚拟现实和动态设计的发展和应用，然后构造了系统的基本实现思想和框架，具体实现了虚拟环境与可视化模型、动态设计数据处理与存取以及驾驶式计算系统的跟踪与控制过程等。最后成功的将该系统应用于浸水圆柱壳结构优化设计并总结出在虚拟环境中进行动态设计的优点。     

Testability integrated evaluation method based on testability virtual test data

Testability virtual test is a new test method for testability verification, which has the advantages such as low cost, few restrictions and large sample of test data. It can be used to make up the deficiency of testability physical test. In order to take the advantage of testability virtual test data effectively and to improve the accuracy of testability evaluation, a testability integrated eval- uation method is proposed in this paper based on testability virtual test data. Considering the char- acteristic of testability virtual test data, the credibility analysis method for testability virtual test data is studied firstly. Then the integrated calculation method is proposed fusing the testability vir- tual and physical test data. Finally, certain helicopter heading and attitude system is presented to demonstrate the proposed method. The results show that the testability integrated evaluation method is feasible and effective.     

基于虚拟仪器技术的MCXO开发系统

介绍一种主要用于AT切微机补偿晶体振荡器(MCXO)的开发系统。该开发系统由温控柜、多路开关组、PC机、高分辨力频率计、频率标准、控制系统和基于虚拟仪器的人机界面组成。使用该开发系统生产的微机补偿晶体振荡器在-40℃-85℃的温度范围内,可以获得±1-3×10-7的温度-频率稳定度。     

尺寸检测设备的通讯标准DMIS及其实现技术

讨论了机械工业自动化测试与控制领域的一个重要问题尺寸检测设备的通讯标准及其实现技术。介绍了尺寸测量接口标准（DMIS）的产生背景、用途、语法结构及其功能的扩展完善。文章最后简要介绍了最近几年出现的DMIS对象技术（DOT）和虚拟DMIS（Virtual-DMIS）。这对我国未来尺寸测试设备的发展和系统集成具有重要意义。