WINDOWS环境下利用Vxd程序实现的实时控制

本文就WINDOWS环境下实时控制存在的问题进行了论述，详细介绍了利用Vxd程序实现实时控制的过程。     

虚拟高速数据信号发生器的硬件实现

该虚拟高速数据信号发生器采用计算机高速总线、先入先出 (FIFO)技术以及高速D/ A的方案 ,重点解决这类虚拟仪器普遍存在的数据传输和转换速度不高的问题。对关键技术进行了重点阐述 ,从硬件上为虚拟高频信号发生器的实现创造了可行与可靠的基础     

一种基于VB的振动条件下频率调制测试系统

基于Visual Basic编程,设计了机载电子产品在振动条件下的频率调制测试方案。实现了利用工控机自动进行频率调制参数测试的方法。设计了统计直方图数据处理方案,按照正态分布的特性找出了寄生频率调制的标准偏差。实际应用表明,设计的频率调制测试系统人机界面友好,具有易用性,能自动快速地测量多个频率调制参数。     

虚拟圆柱度误差测量仪的研究

利用美国NI公司的LabWindows/CVI为软件开发平台,结合实验室现有的测量条件和基于PC的数据采集卡,开发研制了虚拟圆柱度误差测量仪.该仪器将形位误差测量技术与虚拟仪器技术相结合,用圆柱度误差的最小二乘评定法、最小区域评定法,解决了圆柱度误差的测量问题,并且将圆柱度误差图形在屏幕上显示出来.形象、直观,有利于分析误差产生的原因,以便控制制造误差.该仪器测量准确度高,工作稳定,制造成本低,并具有良好的功能扩展能力,既可用于实验教学,又可用于生产实际.     

虚拟仪器技术在试验机CAT系统中的应用

介绍了虚拟仪器技术,分析了虚拟仪器系统的构成。在此基础上,设计了基于虚拟仪器技术的端面摩擦磨损试验机CAT系统,并对系统进行了分析。     

基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法

研究了月球车逆运动学问题，即在月面数字地形图、月球车水平面坐标和航向角给定时，实时估计6轮摇臂转向架式月球车质心高度、位形（configuration）和姿态中的俯仰角和横滚角的问题。分析了6轮摇臂转向架式（rocker-bogie）月球车运动学模型，提出使用模糊逻辑结合虚拟传感器快速实时求解月球车逆运动学问题的新方法。此方法在月球车三维仿真平台中得到验证。实验结果表明此方法求解速度小于1／40s，同时保证月球车车轮到地面的距离小于0．02m。     

舱外航天服的工效学问题及其研究方法

阐述了舱外航天服在航天员出舱活动(EVA)过程中的作用、舱外航天服工效设计对保障航天员生命安全和EVA质量的意义，以及航天服设计必须考虑的各类因素。并在此基础上探讨了航天服设计研究的主要手段与方法，强调了现阶段利用虚拟人体进行舱外航天服工效学分析的可行性。     

基于虚拟仪器的阳极化电压控制器校准装置

本文介绍了基于虚拟仪器技术开发的阳极化电压控制器校准装置,对系统软件和硬件进行了分析,利用该校准装置能够实现对阳极化电压控制器的校准,满足飞机铝合金零部件阳极化表面处理的工艺规范要求。     

基于大型制造虚拟数字工装测量平台应用研究

分析了某大型特种部件制造过程中产生的难点,基于激光跟踪数字测量定位技术,论述了虚拟数字工装测量平台的设计原理,结合实例详细阐释了测量平台在大型特种部件制造过程中的应用,采取坐标数组控制方法,解决了制造过程难点。经实践验证,该测量平台能有效辅助大型特种部件制造并有效控制质量。     

HW/SW Co-design of the Instrument Control Unit for the Energetic Particle Detector on-board Solar Orbiter

ESA’s medium-class Solar Orbiter mission is conceived to perform a close-up study of our Sun and its inner heliosphere to better understand the behaviour of our star. The mission will provide the clues to discover how the Sun creates and controls the solar wind and thereby affects the environments of all the planets. The spacecraft is equipped with a comprehensive suite of instruments. The Energetic Particle Detector (EPD) is one of the in-situ instruments on-board Solar Orbiter. EPD is composed of five different sensors, all of them sharing the Instrument Control Unit or ICU that is the sole interface with the spacecraft. This paper emphasises on how the hardware/software co-design approach can lead to a decrease in software complexity and highlights the versatility of the toolset that supports the development process. Following a model-driven engineering approach, these tools are capable of generating the high-level code of the software application, as well as of facilitating its configuration control and its deployment on the hardware platforms used in the different stages of the development process. Moreover, the use of the Leon2ViP virtual platform, with fault injection capabilities, allows an early software-before-hardware verification and validation and also a hardware–software co-simulation. The adopted solutions reduce development time without compromising the whole process reliability that is essential to the EPD success.