全文获取类型
收费全文 | 735篇 |
免费 | 172篇 |
国内免费 | 269篇 |
专业分类
航空 | 520篇 |
航天技术 | 278篇 |
综合类 | 63篇 |
航天 | 315篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 79篇 |
2011年 | 78篇 |
2010年 | 59篇 |
2009年 | 51篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 51篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 5篇 |
排序方式: 共有1176条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
Disturbance observer based model predictive control for accurate atmospheric entry of spacecraft 总被引:1,自引:1,他引:0
Chao Wu Jun Yang Shihua Li Qi Li Lei Guo 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(9):2457-2471
Facing the complex aerodynamic environment of Mars atmosphere, a composite atmospheric entry trajectory tracking strategy is investigated in this paper. External disturbances, initial states uncertainties and aerodynamic parameters uncertainties are the main problems. The composite strategy is designed to solve these problems and improve the accuracy of Mars atmospheric entry. This strategy includes a model predictive control for optimized trajectory tracking performance, as well as a disturbance observer based feedforward compensation for external disturbances and uncertainties attenuation. 500-run Monte Carlo simulations show that the proposed composite control scheme achieves more precise Mars atmospheric entry (3.8?km parachute deployment point distribution error) than the baseline control scheme (8.4?km) and integral control scheme (5.8?km). 相似文献
62.
Zhuo Li Tisheng Zhang Farui Qi Hailiang Tang Xiaoji Niu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2019,63(7):2164-2174
Since the signals of global navigation satellite system (GNSS) are blocked frequently in challenging environments, the discontinuous carrier phases seriously affect the application of GNSS precise positioning. To improve the carrier phase continuity, this paper proposes a carrier phase prediction method based on carrier open-loop tracking. In the open-loop tracking mode, the carrier numerically controlled oscillator (NCO) is controlled by the predicted Doppler, but not by the loop filter output. To improve the phase prediction effective time, accurate receiver clock drift estimation is studied in the prediction method. The phase prediction performance is tested on GNSS software receiver. In the phase prediction effective time tests, open-loop processes were set for the tested channel. The test results show that, when some satellite signals are blocked in 15?s, the probability of carrier phase error less than quarter cycles is more than 94%. In the real time kinematic (RTK) positioning tests, some satellite signals are blocked in 10–15?s repeatedly. The test results show that, the carrier phase continuity is basically not affected by the signal interruption, and the RTK can almost keep continuous centimeter-level positioning accuracy without re-fixing the integer ambiguity. 相似文献
63.
Luo Xucheng 《宇航学报》1990,(3)
本文研究了入射波电场为任意线极化时,平直地面反射波中左旋圆极化分量和右旋圆极化分量的数学描述,引入了地面对这类波的等效反射系数的概念,并给予了物理解释,讨论了应用的有关问题。 相似文献
64.
65.
以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。 相似文献
66.
67.
基于归一化神经网络的航天器自适应姿态跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对以变速控制力矩陀螺(VSCMGs)为姿态控制执行机构的航天器在同时考虑惯性参数和执行机构不确定性情况下的姿态跟踪控制问题,提出了一种基于归一化神经网络的自适应姿态跟踪控制方法。设计一个非线性反馈控制器作为航天器姿态控制的基本控制器,利用归一化神经网络设计补偿控制器,用以在线估计和消除包含系统不确定参数的未知不确定函数的影响,避免了标准自适应控制方法需要进行大量不确定参数估计的缺陷。采用神经网络输入归一化技术,简化了闭环系统复杂的稳定性分析过程。理论分析证明了闭环系统的稳定性和姿态跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,所提出的控制方法能满足航天器在惯性参数和执行机构不确定性及外干扰存在情况下的高精度姿态跟踪控制要求。
相似文献
相似文献
68.
69.
70.