全文获取类型
收费全文 | 1042篇 |
免费 | 217篇 |
国内免费 | 119篇 |
专业分类
航空 | 590篇 |
航天技术 | 257篇 |
综合类 | 71篇 |
航天 | 460篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 70篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 54篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 41篇 |
2013年 | 52篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 87篇 |
2010年 | 64篇 |
2009年 | 82篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 59篇 |
2005年 | 57篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1378条查询结果,搜索用时 640 毫秒
371.
基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法,使用姿态、速度、位置等9个导航参数组成状态向量,以GPS系统输出的速度、位置组成6维观测向量,构建直接式结构的UKF滤波器。该滤波器能够直接反映系统导航参数的动态过程,准确显示运动状态演变。针对GPS/SINS组合导航系统的特点,构建了GPS/SINS组合导航直接式卡尔曼滤波仿真验证系统,仿真结果验证了基于UKF的GPS/SINS组合导航直接式滤波算法的有效性,该直接式非线性滤波算法可使惯性组合导航系统的导航精度得到提高。 相似文献
372.
373.
374.
分析了发动机测量信号滤波需求,设计了针对传感器数据校正的中值滤波器和快速算法,给出了模拟发动机故障和变工况试验情况下的传感器输出,给出了滤波比较研究结果。数值实验和实际应用于涡轮试验测量数据滤波的结果表明,中值滤波器对于脉冲噪声可以完全剔除,对随机噪声也具有较好的抑制效果,并能够较好保持信号中的陡峭边沿等趋势成份。 相似文献
375.
基于Bootstrap滤波的单站无源定位算法 总被引:2,自引:1,他引:2
针对非线性测量下的被动定位问题,建立了只测角定位模型。讨论了一种基于贝叶斯理论的 Bootstrap 滤波算法,并将该算法与扩展卡尔曼滤波算法进行了比较,仿真结果表明Bootstrap 滤波算法定位精度更高,抗噪声性能更强。 相似文献
376.
研究了具有空间相关性随机风荷载有色噪声过程的数学模型,讨论了用随机白噪声过程滤波生成脉动风荷载的方法。高阶振型对大跨屋盖随机风致响应的贡献不可忽略。本文根据模态解耦原理并结合精细时程积分法,提出了多模态随机离散精细积分法,推导了大跨屋盖风致响应与风效应系数的计算公式。通过大跨屋盖刚性和气弹模型风洞试验,计算了屋盖随机风致动力响应时程。同时研究了大跨屋盖的荷载风效应系数和位移风效应系数的分布情况,结果与有限元分析较吻合,验证了多模态随机离散精细积分法的正确性,证实了该方法是一种简便、快速、准确的大跨屋盖风致响应计算方法。 相似文献
377.
三星无源定位的精度分析及定位算法 总被引:4,自引:0,他引:4
在三颗地球同步卫星加气压高度表的无源定位中,定义了气压高度表水平几何误差因子(HDOP)和伪距位置几何误差因子(PDOP),并给出了相应的数学表达式和分布图。提出了在卡尔曼滤波算法中增加多普勒频率作为观测量,同时选用衰减记忆法滤波,并给出了相应的算法。仿真结果表明:衰减记忆法滤波可以有效克服因Singer模型不准确引起的卡尔曼滤波发散;对于高中动态用户,增加多普勒频率后的衰减记忆卡尔曼滤波算法的定位精度要高于常规卡尔曼滤波法和迭代最小二乘法的定位精度。 相似文献
378.
一种基于高斯混合模型粒子滤波的故障预测算法 总被引:2,自引:1,他引:2
针对一类故障预测问题提出了一种基于粒子滤波的故障预测算法。在算法的状态估计阶段,采用联合估计和粒子滤波同时估计对象系统故障演化模型状态和未知参数的后验分布。在算法的状态预测阶段,采用了两种不同的计算方法:一种方法是对状态变量当前时刻的后验分布进行迭代采样,从而获得未来时刻的状态变量的先验分布;另一种方法是采用数据驱动的方法预测未来一段时间内对象系统的量测信息,从而将未来时刻状态变量的先验分布的预测问题转化为一个求解后验分布的估计问题。采用高斯混合模型近似随机变量分布密度,从而将两种方法的计算结果在一个统一的预测框架之下进行有效交互,进一步提高了预测的准确性和可靠性。在算法的决策阶段,在获取的故障演化模型状态变量分布基础上,结合一定的故障判据近似计算出对象系统剩余寿命分布。故障预测仿真实验结果证明了所提算法的有效性。 相似文献
379.
380.