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271.
基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究 总被引:15,自引:2,他引:15
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。 相似文献
272.
273.
274.
针对在空间作匀速直线运动的目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并采用UKF算法进行滤波处理以提高定位精度。仿真结果表明,模型和算法有效。与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,在初始误差较大时UKF也能快速收敛。 相似文献
275.
飞行实测数据相容性检验的三步法 总被引:1,自引:1,他引:1
本文指出了1977年Kleih首先建立后被各国所广泛采用的相容性检验数学模型存在的局限性,详细地分析了其在飞行实测数据应用中的缺点及其适用性。给出了新的飞行数据鲁棒相容性检验三步法,采用数值稳定的快速三角化平方根分解滤波算法进行参数估计,仿真及实际应用五实了本文有效性。 相似文献
276.
光学景象匹配基准图的滤波方法研究 总被引:3,自引:1,他引:3
对光学景象匹配制导的实时图与基准图的特点进行了对比,分析了前人提出的实时图常用的滤波方法,认为这些方法并不完全适用于基准图的波波处理。然后根据基准图的特点提出了和同态滤波及最小方差滤波的两步法对基闪图进行滤波,这一方法特别适用于因薄云覆盖而引入的低频噪声的处理,并同时兼顾了图像的增强与恢复。通过实验证明,该方法效果良好,对于光学景象匹配基准图的预处理具有一定的实用价值。 相似文献
277.
根据战术弹道导弹的特点 ,提出了战术导弹运动偏差状态解耦的联合滤波算法 ,基于该算法相应给出了可有效检测速度跳变的SINS/GPS级联组合制导品质控制措施。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
278.
针对GEIB算法性能严重受到阵列空间方向分辨率的影响问题提出一种高分辨率的波束形成HRGEIB算法。HRGEIB算法的基本思想是在GEIB的基础上引入频域滤波器,将频域滤波和空域滤波有效结合,以解决上述GEIB算法存在的问题。首先描述HRGEIB算法的原理,并且证明该算法能够在频域-空域的二维空间抑制干扰信号,提高GEIB算法的性能。然后,通过大量仿真实验考察HRGEIB算法的频域-空域自适应滤波特性,最后对算法中重要的参数进行讨论并且给出选择的方法。 相似文献
279.
卡尔曼滤波中动态模型的分级解耦 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对卡尔曼滤波中动态模型的解耦提一种新的方法,这种方法其实质是把对整个动态模型的并联滤波估计变成对整个动态模型的分级串联滤波估计。这种分解耦的方法即可用于线性动态模型又可用于非线性动态模型。对于阶数很高的非线性动态模型,这种方法对于提高估计精度,减少量和计算时间,更有其优越性。本文利用一个九阶非线性动态模型进行仿真计算。计算结果说明了这种方法的有效性。 相似文献
280.
主要讲述了GMSK的一种低复杂度高性能全数字解调方法,这种方法是用一路复系数PAM信号来近似GMSK信号,经过线性近似以后就可以采用最大似然序列估计来进行信号检测,可以非常方便地实现全数字解调;该方法另一优点是大大降低了符号间的码间串扰,可以不利用Viterbi算法来消除GMSK信号的码间串扰,逐符号判决使得接收机更简单、实时。在本文中对BbTb=0.5、BbTb=0.25的两种GMSK信号进行了仿真,并对BbTb=0.25的信号进行了改进,引入了PDGMSK调制方式,仿真了这三种信号在加性高斯白噪声干扰下的误码性能.并与基带信号在相同条件下的误码性能作了比较。 相似文献