考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究

由于INS／SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间，从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题，采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程；然后在此基础上，提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性，设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法，以解决非等间隔量测的问题；同时，在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上，提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器，非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。     

小推力推进系统起动过程的分析

本文对小推力推进系统各部件建立了数学模型，并对此系统进行了数值计算。计算结果表明，在燃烧时滞较大时，该系统响应较慢，发动机参数的超调量较大，达到稳态所需的时间较长；轨控发动机与姿控发动机共用同一个供应系统时，姿控发动机受燃烧时滞的影响更大。减小燃烧时滞有利于提高发动机在起动过程的响应能力和稳定性。在起动阶段，高室压推进系统比低室压推进系统响应快，高室压轨控发动机的参数能较快地稳定下来，但其超调量较大；高室压姿控发动机虽然响应快，但其超调量大，达到稳态所需的时间长于低室压姿控发动机。本文所得结论为提高小推力推进系统在起动过程的响应能力提供了参考。     

利用有限仿射酉空间中的点构作多个结合类的结合方案

设A∪G(n,Fq2)是Fq2上的n维仿射酉空间。利用A∪G(n,Fq2)中的点作处理构作了一个类数为q的结合方案,并且计算了其全部参数。     

利用有限仿射辛空间中超平面构作结合方案

设Fq是一个q元域，用Fq上仿射辛空间中的全部超平面构作了类数为3的结合方案，并计算了参数。     

柔性梁结构的时滞主动控制

对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程，然后将之离散化并通过状态变量增广转化成不含时滞的标准离散形式。离散形式的性能指标也转化成增广形式。则离散时滞最优控制律可以针对增广的系统进行设计。因在最初的系统动力方程中就考虑了时滞项，且在推导离散模态控制律的过程中无近似处理，因而所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。另外，文中还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对本文所提控制方法的可行性和效果进行了验证。仿真结果显示，采用本文所提控制方法能够有效地抑制结构的振动。若在控制设计中忽略时滞，有可能引起动力失稳。     

硝基化合的热力学性质的估算（1）

硝基化合物是常用的含能材料，其生成热的估算具有重要的意义。本文根据次级基团加积法和原理，提出了硝仿基的基团生成热值各种情况下邻位和间位硝基之间相互作用的能量修正值，应用这些值牟脂肪族硝基化合物的生成热进行了估算，取得了满意的结果，其拟合方程的回归系数达到０．９９７０。     

大气层内动能拦截器的脱靶量分析

动能拦截器以直接碰撞的方式攻击目标，与传统导弹相比，其零脱靶需求对导弹提出了更为严格的要求。从分析影响脱靶量的各因素入手，应用理论推导和数字仿真的方法，分析了要实现零脱靶量拦截，导弹各系统需满足的一些条件。所得结论具有一定的工程应用价值。     

扩频时隙ALOHA技术捕捉能力及性能分析

在传统的时隙ALOHA随机多址技术的基础上,提出了与DS/SS-CDMA结合的扩频时隙ALOHA技术,主要对其捕捉性能进行了分析,并且引入马尔可夫模型以便探讨它的吞吐量和时延等参数。     

遗传算法与模糊方法相结合在电梯群控中的应用

提出了一种基于改进遗传算法的群控多目标优化调度方法。对乘客候梯时间,乘梯时间,拥挤度和电梯系统运行能耗等多个控制目标进行优化。改进遗传算法由模糊控制与遗传算法组和构成,在遗传操作过程中采用首位存放策略。采用MATLAB编写通用性仿真程序,在给定建筑物参数和电梯配置参数条件下,对调度算法进行仿真,数值结果表示该方法是有效的,可行的。     

飞机结构耐久性要求的新进展

 本文回顾了国内外有关飞机结构耐久性要求的发展情况。重点综述了在新的耐久件要求下,耐久性设计的基本思想、特征、广泛的适用范围、多种设计目标和完整体系。简述了两大类耐久性分析方法和耐久性试验特点、说明了耐久性设计与安全寿命设计和损伤容限设计之间的联系与区别。