基于死区补偿的氧调器平稳切换自抗扰控制

歼击机中供氧系统内的氧气气压调节系统（氧调器系统）对飞行员的飞行质量至关重要。但是氧调器系统易受飞行环境和飞行员呼吸状态等因素的影响,而且氧调器所用阀门大多含有死区,会给控制系统带来稳态误差,导致控制难度增大,一般的控制策略难以兼顾补偿较大死区和抗扰两个条件。针对此问题,建立了基于音圈电机驱动阀的氧调器系统模型,并针对模型死区特性采用了死区补偿和双限幅模块,设计了基于死区补偿的平稳切换自抗扰控制策略。仿真及对比结果表明：采用同一套控制参数,可以使氧气面罩内压强在各个呼吸频率时有效,并快速地控制在呼吸阻力容许界限以内;并且其呼吸阻力低于将死区看作扰动的一般自抗扰控制（ADRC）。同时,验证了此策略的鲁棒性和抗扰性。     

航班延误经济补偿的策略模型

在航空公司提供的各种航班延误经济补偿方式中,现金补偿是中国旅客最易接受的一种方式。然而由于目前航空公司缺乏科学合理的补偿策略,致使补偿措施迟迟得不到落实,导致航空公司支付的补偿费用很高,但对旅客的补偿效果却不好。分析了当前国内航空公司航班不正常的各种补偿方式的特点,重点分析了现金补偿的3种策略,并从兼顾航空公司和旅客双方利益的前提出发,在航空公司支付总补偿费用一定的条件下,以全部旅客的经济补偿效用最高为目标,构建出了3种策略的数学规划模型。通过对3个模型分别求解计算,比较了3种补偿策略的效果,确定了航班不正常时的最优补偿策略。     

重力扰动对高精度惯性导航初始对准 的影响与补偿

初始对准时, 通常是基于地球参考椭球, 用正常重力公式计算重力矢量, 而实际情况下地球内部质量分布不均匀,实际重力包含正常重力和重力扰动。重力扰动 包括参考椭球面切线方向的分量（垂线偏差）和法线方向分量（重力异常）。研究重力 扰动下的初始对准,导出了重力扰动下水平姿态误差角与垂线偏差大小等值。重力扰动 下初始对准的方法是利用EGM2008 地球重力场模型计算出对准点的重力扰动并从加速度 计中剔除掉。仿真分析表明,补偿重力扰动后可提高初始对准精度。     

当前公立医院财政补偿模式的困境与思考

分析国家对公立医院实行财政补偿的模式。结合新医改的精神和当前公立医院财政补偿的现状,对我国公立医院财政补偿中存在的问题进行探讨。解析当前财政补偿模式面临的困境,为公立医院今后可持续发展提供建议。     

基于特征点运动矢量估计的动态序列图像运动目标跟踪

提出了一种改进的特征点运动矢量估计方法,用于动态序列图像中的运动目标跟踪。首先利用改进的最小亮度变化算法提取特征点;然后通过自适应的十字模式搜索法确定这些特征点的匹配点。在RANSAC方法的基础上,利用运动背景的仿射变换参数实现运动背景的补偿。最后利用合理的形态滤波技术,运动目标将完整地从背景中提取出来并实现准确跟踪。实验结果表明,改进的方法可以成功完成运动背景的补偿,并为动态序列图像的运动目标跟踪提供了保证。     

大斜视直升机载太赫兹ViSAR振动补偿成像算法

太赫兹视频合成孔径雷达（ViSAR）载波波长短,直升机载平台的微小高频振动将引起回波信号相位的显著变化,进而严重恶化ViSAR的成像性能。本文在建立斜视ViSAR平台振动成像几何模型的基础上,提出了大斜视模式下的振动相位误差补偿成像算法。该算法结合运动补偿原理,将斜视成像侧视化处理,然后采用改进的多普勒Keystone变换方法在二维频域校正由平台振动引起的距离单元徙动,最终在距离多普勒域实现振动相位误差补偿。仿真结果验证了该算法的有效性。      

GNSS/SINS组合SAR运动信息传感器

提出一种不依赖于机载主惯导的SAR运动信息传感器方案,即改进的基于GNSS／SINS组合运动系统。在成像期间．输出以纯惯性为主的导航信号．以保证较高的相对定位精度。而GNSS／SINS组合．则保证了长时间的绝对定位精度。本介绍了这种运动传感器的原理和数学模型等,并对实验结果作了分析。多次实验表明,本提出的基于GNSS／SINS的运动传感器具有很高的精度,完全满足了SAR成像的精度要求．特别适用于没有主惯导或主惯导精度较低的场合。     

互耦补偿的神经网络算法用于均匀圆阵波达方向估计

径向基函数神经网络方法在阵列信号处理中得到广泛应用。但是,阵列天线单元间耦合对基函数中心的影响会降低波达方向估计的精度,因此有必要对神经网络的输入数据进行互耦补偿,以生成正确的基函数中心。本文首先利用矩量法计算天线阵的广义阻抗矩阵,再使用直接数据域算法对神经网络的训练数据进行互耦补偿,神经网络训练完成后,神经网络用于实现波达方向估计。仿真结果表明,神经网络算法和直接数据域算法结合具有补偿效果好,计算量小的特点。     

弧齿锥齿轮真实齿面的测量及齿面偏差的确定和补偿方法研究

提出了一种基于坐标测量的真实齿面可重复偏差的测量和补偿方法。首先,通过对齿面变形沿圆周方向性质的研究,将齿面偏差从齿面变形中分离出来,并给出了具有几何不变性的偏差定义;接着,讨论了真实齿面在三坐标测量机上的定位方法和测量方法,并采用差曲面描述售差,给出了差曲面的求解算法;最后,提出了真实齿面偏差的补偿原理及用差曲面描述的偏差补偿方法。     

大球静电陀螺仪小角度读出数字化方案研究

探讨了一种用于空心大球静电陀螺中的小角度光电信号读出的全数字方案,通过对比、分析和讨论,说明数字化静电陀螺小角度读出方案的优越性,并提出针对静电陀螺光电读出系统随机误差修正算法。