一类非线性三点边值问题正解的存在性

文章研究了一类非线性三点边值问题正解的存在性。运用一种新的方法得到格林函数的一些性质,然后运用Guo—Krasnoselskii不动点定理建立了边值问题在满足很弱的条件下解存在的条件,推广和改善了相关文献的结果。     

某种叉流板翅式热交换器动态性能的计算

对某型飞机上应用的一种叉流板翅式热交换器的动态性能进行了计算研究,分别用数值计算方法和参数集中方法进行了计算,给出了计算比较的结果.结果表明,这2种方法计算所得的结果很接近,但是参数集中法计算程序更为简结,适合用于系统模拟的情况.      

高阶(2+1)维色散长波方程的孤波解

为了求高阶(2 1)维色散长波方程的精确解，先通过变换将其变为一个简单的方程．然后利用各种方法求该方程的精确解，最后再通过变换得到了高阶(2 1)维色散长波方程的若干新孤波解，本文简化了求非线性模型精确解的双曲正切函数法、双曲函数法、平衡齐次法及扩展的双曲正切函数法等方法。     

基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解

以6-SPS并联机构为例,基于路径跟踪原理,提出一种求解并联机构位置正解的预估-校正法.该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题,经过路径跟踪,可求出指定杆长动平台的正确位姿,并可求出从初值到待求值的中间结果.仿真结果表明,该方法具有计算速度快,收敛范围大,计算结果可靠的特点.     

具有阻尼耗散的DNLS方程的孤立子解析解

用变换和数值积分的方法找到了考虑欧姆阻尼效应时DNLS方程的一类含激波层结构的解析解,讨论了耗散对其振幅及磁场B_yB_z的影响.结果表明,耗散时激波厚度有很强的控制作用,耗散越小,激波厚度越大,B_y和B_z衰减越慢.耗散项很小时振幅基本不变,B_y和B_z过渡成孤立子解.     

冗余铺丝机械手自运动流形分析及优化

针对传统位姿分离式铺丝机械手灵活性不足的特点,为了提高航空复合材料铺丝过程的灵活性和避障碍能力,提出一种位姿耦合式冗余铺丝机械手自运动流形的新算法。由于冗余铺丝机械手各关节之间的强耦合性增加了逆解的求解难度,该算法将冗余铺丝机械手的关节逆解分解为已知的Paden-Kahan旋量子问题以及由位置关节组成的特殊旋量子问题,并针对特殊旋量子问题进行求解得到冗余铺丝机械手全部逆解,这样相对于位姿分离式解法有效提高了冗余铺丝机械手逆解的求解效率以及求解直观性。由于冗余铺丝机械手的逆解呈现出流形的结构,所以根据冗余铺丝机械手自运动流形的多维特性,将冗余铺丝机械手的自运动流形分别映射到位置关节空间和姿态关节空间得到其三维仿真曲线。由于冗余铺丝机械手逆解流形中的优化流形在实际控制中更具应用价值,所以在铺丝机械手末端执行器沿芯模轨迹运动速度平稳的前提下为了使机械手各关节速度变化最小,提出以冗余铺丝机械手关节速度组成的约束泛函为目标得到相应的运动学优化流形,并为后续的最优控制奠定了基础。最后以某型号飞机S形进气道为例验证了所提方法的可行性。     

拟线性广义极小曲面方程非平凡解的存在性

给出了相应的拟线性广义极小曲面方程的定解问题的集中列紧引理，利用这一结果得到了方程在无界区域中非平凡解的存在性。     

《蝇王》象征体系的构建

《蝇王》是当代英国著名小说家威廉.戈尔丁的第一部小说。戈尔丁以象征手法和寓言为主要叙述技巧来表现“人心的黑暗”这一主题。主要从背景、人物以及实物这3个方面分析象征主义手法在《蝇王》中的运用,正是通过这种无处不在的象征,戈尔丁向人们揭示出社会的一切弊端无不是由人的邪恶本性造成,并希望现代人能认识自己的本性,有意识地抑制本性中的黑暗面,起到了警世的作用。     

一阶微分方程终值问题拟解的存在性

利用拟上下解方法,研究了一阶微分方程终值问题u′(t)=f()t,u(t),u(T)=xT拟解的存在性,并通过构造单调迭代序列得到该终值问题的最大最小拟解。