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捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证 总被引:2,自引:0,他引:2
在捷联惯导系统中 ,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。文章对四元数更新算法进行了研究 ,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法 ,并在理论上给出了详细的数学推导和证明 ;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据 相似文献
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平面度误差目标函数凸凹性的研究 总被引:3,自引:1,他引:2
证明了平面度误差最小区域评定法的目标函数是二维欧氏空间R2 中的连续、不可微的凸函数 ,从而证明了目标函数的全局极小值是唯一的。 相似文献
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测量中单输入单输出线性系统动态数学模型定阶方法的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对测量中单输入单输出线性系统的动态建模问题,通过计算机数字仿真,对现有的几种定阶方法进行了研究、分析,比较了它们在不同信噪比、不同数据长度、不同模型情况下模型定阶的可靠性、等价性和选择原则,并得到了一些重要的结论。 相似文献
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航天飞行器控制系统误差实时补偿方案研究 总被引:3,自引:0,他引:3
箭上计算机实时计算因惯性器件系统误差而造成的测速误差,并将其引入导航方程后,通过导引和关机进行实时补偿。数学仿真表明采用这种补偿方案,箭载计算机的计算工作量小,补偿精度高,是一种有实用价值的方案。 相似文献
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白刚玉对微烟推进剂燃烧性能的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
微烟推进剂不能含有铝粉,故必须加入其他燃烧稳定剂来抑制不稳定燃烧。本文提出了燃烧稳定剂选择的关键性指标——粒度及粒度分布的可控性,认为磨料微粉白刚玉(Al_2O_3)是微烟推进剂比较合适的燃烧稳定剂新品种,进而研究了白刚玉粒度、含量对推进剂燃速、压强指数和燃烧稳定性影响的规律性,探讨了燃烧前后白刚玉粒度变化的趋势,并由实测火焰结构证实,该推进剂与双基推进剂火焰结构相似,从而为该类推进剂选择催化剂提供了理论依据. 相似文献
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YH-F1仿真系统中的信息管理子系统,为YH-F1仿真系统增加了汉化功能。其优点在于对仿真试验的输入输出信息全面管理,运载火箭控制系统仿真试验证实了该子系统的仿真效果。 相似文献
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在中轨卫星移动通信系统中 ,确定小区驻留时间分布对于合理地规划切换策略具有十分重要的意义。文中指出了地球固定覆盖与卫星固定覆盖两种方式下小区驻留时间分布不同的原因。提出一种仿真计算卫星固定覆盖方式下小区驻留时间分布的方法 ,得出了数值结果 ,并与地球固定覆盖方式下的小区驻留时间分布作了比较 相似文献
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嵌入式LINUX在车载导航仪设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍导航仪的原理和嵌入式 L INUX操作系统及其图形用户界面。结合导航仪的开发给出嵌入式 L INUX开发的具体步骤 相似文献
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简要介绍日本静止气象卫星(GMS)的三点测距系统以及侧音测距的基本原理,利用静止气象卫星测距信号进行时间比对同步实验。最后展望了利用我国静止气象卫星开展时间比对和发播工作的设想。 相似文献