基于递推平方根法的神经网络模型辨识

提出一种基于递推平方根法的神经网络模型辨识方法,对Davidon最小二乘法和阻尼最小二乘法进行了改进,既保持了二者简单易行、收敛性的优点,又能提高精度,减少计算量,适合于应用在非线性系统的辨识和自适应控制中。与常规的Davidon最小二乘法和阻尼最小二乘法进行仿真比较,体现出了这种方法的有效性,尤其是在输入及隐含节点个数较多的情况,其优点比较明显。     

一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法

针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波（HPD-SRCQSPF）算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼滤波估计后的值。该混合建议分布与真实的后验分布很接近,因此有着高效性、高精度等特点。仿真结果表明,对于弹道再入目标轨迹跟踪模型,相比于标准粒子滤波（SPF）算法和平方根容积求积粒子滤波（SRCQPF）算法,HPD-SRCQSPF算法可以在较低运算负载的情况下获得更好的跟踪性能。特别是在弹道目标变轨机动的情况时,所提出算法的性能增益更为显著。     

Study on the Behavior of Solar Array Deployment with Root Hinge Drive Assembly

In this paper, a method of using a root hinge drive assembly (RHDA) to control the solar array deployment is provided and a multi-DOF mechanism dynamic model of the system is established. In this way, the root hinge torque can be calculated iteratively. Then taking the predicted torque as a reference, a RHDA is designed for a large multiple-stage packaging and deployable solar array system. The control effect of the drive assembly is validated by ground tests. The test results indicate that the solar arrays can be deployed smoothly, and the deployment velocities are restricted by the drive assembly as expected. During the tests, the RHDA output speed and output torque are obtained. In order to examine the impact force when the yoke is lock-up with a hard stop, dynamics simulations are performed according to the actual behavior. The simulation result indicates that the designed RHDA reduces the impact force significantly and improves the lock-up reliability effectively.     

复合材料用双组份树脂胶及其贮存期的试验与分析

为满足复合材料制造技术出口的要求,将一种复合材料用树脂胶由单组份状态改变为双组份状态,以达到提升其贮存期的目的。通过试验确定了该双组份树脂胶的配方及其贮存期,提高了树脂胶的使用寿命,为K8飞机出口提供了技术支持。     

关于整系数不可约多项式

在文[1]中，作者推广了著名的Eisenstein的判别法，给出了在有理数上判断整系数不可约多项式的两个定理，并且形式比较简单，应用也比较方便。本文把文[1]中的定理作了进一步的推广，推广到更为一般的形式，相应也给出了几个判断整系数不可约多项式的定理，而形式与文[1]中的形式同样简单，比文[1]中给出的定理更具有一般性。     

双星编队对空间非合作目标的仅测角跟踪方法

针对单星仅测角对目标跟踪误差较大和不良测量条件下跟踪精度下降的问题,提出利用编队卫星对非合作目标进行联合跟踪的方法。采用考虑地球非球形J2引力摄动的轨道动力学模型,建立多视线测量模型,融合编队卫星对目标的观测数据。然后,基于新息设计增益调节矩阵提高滤波器在测量故障条件下的鲁棒性。最后,建立仿真模型进行验证。仿真结果表明,相比单星跟踪,该方法的位置误差和速度误差分别减少了27.06%和26.96%。在系统存在异常量测时,相比常规滤波,该方法也具有更高的精确性和更好的鲁棒性。     

空气和液压油环境中氟橡胶老化性能研究

为了解氟橡胶密封件在液压系统中的贮存寿命,在两种介质环境中对氟橡胶开展了加速老化试验。结果表明,氟橡胶耐热、耐介质、耐老化性能优异,在90℃下加速老化120 d后,压缩回弹性能、物理力学性能保持率均在80%以上,评估其具有20年的贮存寿命。     

定应变下丁羟推进剂贮存寿命预估

采用高温加速老化法,研究了中燃速丁羟推进剂在受力（１５％定应变）状态下力学性能变化,预体了推进剂的受力与非受力（０％应变）状态下贮存寿命。结果表明：定应变的作用对推进剂的贮存寿命影响较大,推进剂在受力状态下的贮存寿命比非受力条件下的贮存寿命缩短了４年左右。     

极弱信号环境下GPS位同步和载波跟踪技术

为解决环路未锁定、无法找出正确的导航数据位跳变点时极弱全球定位系统(GPS)信号跟踪问题,通过分析信号跟踪模型和相关器1 ms采样数据特性,将最优路径动态规划算法应用于GPS位同步,并提出基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和位同步结合的载波联合跟踪算法。建立了适合位同步的SRUKF载波环参数估计模型,针对位同步的实现条件和无相位频率先验信息的情况,将位同步模块提前,研究设计了环路未锁定时串行和并行两种弱信号跟踪方案。位同步跟踪完成后环路采用单独的SRUKF工作方式。实验结果证实该文提出的算法具有较高的数据位边缘检测概率(EDR)和参数估计性能,而无须关心环路是否处于锁定状态,能够对载噪比低至22 dB/Hz的弱信号实现跟踪。