基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法

基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户（如偏瘫患者）无法完成一些标准动作,而运动正常用户,也不能保证均能正确执行标准动作,从而导致人体运动捕捉误差。为了克服现有方法的不足,本文研究了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法,该方法无需执行特定对准动作,佩戴IMU后即可直接进行运动捕捉。通过与“T-Pose”静态对准方案比较,验证了免对准动作方法的有效性,并且基于OpenGL的虚拟人体模型进行了上肢运动捕捉实验。实验表明,所提出的方法简便有效,在无须执行标准对准动作的情况下仍具有较好的人体运动捕捉效果,适合偏瘫患者等行动受限的用户使用。     

NEW APPROACH TO OBTAIN SPACE-TIME CONSERVATION SCHEMES

Inordertoovercometheseverallimitationsofthetraditionalmetheds,anewnumericalmethodofspace-timeconservationelementandsolutionelement(CE/SE)forsolvingconser-vationlawswasdevelopedbyChang['j.Thismethoddifferssubstantiallyinbothconceptandmethedologyfromthewell-establishedmethodslsuchasfinitedifference,finiteelement,etc.,andithasmanynontraditionalfeatures.First,spaceandtimeareunifiedandtreatedonthesamefooting,andbytheintroductionofconservationelementandsolutionelement,bothlocalandglobalfluxconserv…     

熵变量欧拉方程组跨超声速流SUPG有限元数值解

通过变量代换将拟线性守恒变量欧拉方程组转换为具有对称性的熵变量欧拉方程组，对该方程组构造SUPG的弱解式，其中权函数摄动项中包含流向算子和间断捕获算子。对翼型的跨超声速流动算例表明，本法具有较好的稳定性和能有效地抑制激波两侧振荡。应用带预处理的GMRES迭代法求解非对称方程组能显著地提高收敛速度。     

对B类不确定度表达式的探讨

本文从误差限这一基本概念出发,论述了等概率、等自由度、等传递方式的相互关系,推导出了基准传递标准差σ_0和 B 类不确度 u 的表达式。     

飞船再入制导研究

在配平迎角飞行的合理假设下，建立了描述载人飞船再入飞行段弹道的数学仿真模型。在飞船再入标准轨道设计和再入机动边界计算的基础上，研究了基于标准轨道法的飞船再入飞行制导规律。六自由度飞行弹道的数学仿真证明，设计的制导律能满足飞船再入飞行制导和定点着陆的要求，同时还得到了飞船再入飞行的某些运动规律和一些有益的结论。     

自适应网格局部加密方法在可压缩流场模拟中的应用

本文基于M.J.Berger和J.Oliger发展的自适应网格局部加密算法,它采用多个组合网格的思想,用于求解双曲型方程组。它结合显式有限差分格式,采用Richardson外推技术自动进行局部截断误差估计,对精度低的区域产生新细网格局部加密,或去除无需再加密的旧细网格,以最小的运算量达到给定的精度要求。网格可一层层加密下去,按层次覆盖,每个网格是有任意方向的矩形均匀网格。这套算法独立于求解所用的差分格式,很容易和各种格式结合。 我们从M.J.Berger和J.Oliger程序出发,参考M.J.Berger和P.Colella,对守恒型方程组,实现了粗细网格交接面上数值通量守恒,从而能计算间断解。对网格边界处理、误差估计和网格重新生成等做了一些改进,并且可以灵活地在任何感兴趣区域指定加密。 我们用不定常Euler方程组计算了带前台阶的二维管道中Mach-3流动,采用MacCormack显式附加人工粘性差分格式。共用了四层网格结构:Δ=1/10、1/20、1/80和1/320。其中基本网格是Δ=1/10;到台阶上第一次激波反射区域从Δ=1/20加密至Δ=1/80,计算到定常所需运算量仅是同等均匀网格△=1/80的28％;我们还用Δ=1/320网格对台阶拐角和切向间断处指定加密,结果表明可明显改善台阶上的激波Mach反射,切向间断清晰可辨,所需的计算量是上述均匀网格Δ=1/     

克服欧拉方程奇异性的双欧法

论述一种解算飞机姿态角的新方法，它利用正、反欧拉方和是精华区倒挂关系进行分区接替运算，充分发挥二者的长处，把精华区扩展到全域，消除了奇异区，比其他方法具有解算准确，使用简便的显著优点，飞行仿真实践表明它根除了奇异性，是的全姿态方程，其原理对其他工程和物理领域都有广泛推广应用价值。     

一种超低频标准电压和标准相位产生器

该仪器用来产生超低频标准电压和标准相位。它采用数—模变换的方法产生模拟正弦信号,用参考标准直流电压确定输出电压,具有移相输出和参考输出。介绍了仪器的工作原理和所采取的技术措施,进行了误差分折。     

关于企业材料购入账务处理的思考

针对《企业会计制度》中的有关规定,从理论和实务两个方面对材料购入账务处理进行了全面分析,指出了其中的问题,提出了具体的改进建议。     

大攻角下前机身-进气道组合体的流场计算

 本文发展了一种飞机前机身-进气道组合体非粘性流场的多区域数值模拟方法。通过求解三维欧拉方程来模拟不同飞机速度(亚、跨、超音速),攻角(<15°)和发动机流量条件下的进气道性能,并给出了一种新的进气道出口边界条件处理办法。