全文获取类型
收费全文 | 5506篇 |
免费 | 866篇 |
国内免费 | 922篇 |
专业分类
航空 | 4166篇 |
航天技术 | 1021篇 |
综合类 | 775篇 |
航天 | 1332篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 95篇 |
2022年 | 155篇 |
2021年 | 189篇 |
2020年 | 192篇 |
2019年 | 205篇 |
2018年 | 215篇 |
2017年 | 204篇 |
2016年 | 251篇 |
2015年 | 226篇 |
2014年 | 359篇 |
2013年 | 297篇 |
2012年 | 362篇 |
2011年 | 407篇 |
2010年 | 270篇 |
2009年 | 304篇 |
2008年 | 355篇 |
2007年 | 385篇 |
2006年 | 365篇 |
2005年 | 296篇 |
2004年 | 257篇 |
2003年 | 245篇 |
2002年 | 205篇 |
2001年 | 188篇 |
2000年 | 163篇 |
1999年 | 131篇 |
1998年 | 123篇 |
1997年 | 105篇 |
1996年 | 99篇 |
1995年 | 82篇 |
1994年 | 89篇 |
1993年 | 85篇 |
1992年 | 92篇 |
1991年 | 85篇 |
1990年 | 77篇 |
1989年 | 65篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 10篇 |
排序方式: 共有7294条查询结果,搜索用时 156 毫秒
891.
磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究 总被引:13,自引:8,他引:13
在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性。本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框架转动对磁悬浮转子的单方向作用,在Simulink仿真的基础上提出一种抑制动框架效应的角速率前馈控制方法。实验结果表明,磁悬浮轴承采用角速率前馈控制后,转子跳动量被抑制到原来的18%,大大提高了控制力矩陀螺磁悬浮系统的稳定性,同时还改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性。 相似文献
892.
简介Kalman滤波的UD协方差分解算法,针对工程应用中出现的由于UD协方差分解算法本身的局限性 而产生UD因子分解失真问题,提出一种简单有效的解决方法。从而有效地克服UD算法本身的局限性而造成的UD因 子分解失真,改善滤波效果。 相似文献
893.
894.
随着星座逐渐向多功能、大型化方向发展,异构星座成为研究的热点。为了解决卫星数目较多,地面设备进行定位和测控难度较大的问题,研究了基于星间测量的异构星座的自主导航方法,该方法充分利用星座中卫星的相对运动规律构成的约束条件,利用有条件的参数加权平差方法,解决星间测距网的基准秩亏问题,并针对异构星座中卫星的位置分布和初始精度的不同,进行分组观测,采用分组平差方法进行定位解算。仿真结果表明:该方法能够有效的降低定位解算的时间,并通过合理的约束,提高定位的精度。 相似文献
895.
896.
传统的再入飞行器质心运动方程用经度和纬度描述地理位置,在南北极极点处奇异,在南北极区病态。本文提出利用位置矢量的三个方向余弦,称为“三余弦数”或“三元数”,代替经纬度,推导出无奇异再入质心运动方程。再入飞行器临近极点和到达极点的算例显示,使用三元数的无奇异再入方程完全避免了传统方程有关极点的奇异性。同时,无奇异方程所选状态变量与传统方程可进行很简便的转换。 相似文献
897.
898.
899.
减速是航天飞行器必须面对的问题。充气气囊减速方案利用柔性编织材料外加涂层方式构成气囊,利用气体发生器快速产生高压气体,集防热、减速和着陆减振功能于一体,重量轻、成本低、适用范围广、可靠性高。设计了满足减速需求的气囊外形,利用数值求解NS方程和工程计算方法进行了气动力的预测和比较分析,利用六自由度动力学模型与气动力的耦合计算,对减速效果进行了计算与分析,并对热环境、温度场、应力、热应力及变形进行了计算,还对分离不确定性进行了研究。地面引导性风洞试验和理论分析表明,充气气囊减速方案具有十分明确的减速效果和优点,可用于未来航天飞行器实现减速飞行目的的技术方案。 相似文献
900.
针对三轴姿态稳定卫星,推导了在考虑航天器姿态控制偏差时轨道控制偏差的计算公式。在考虑脉冲推力情况下得到了存在姿态控制偏差时的轨道控制误差,并分析了姿态控制稳定度导致的轨道参数偏差对星座结构稳定性的长期影响。最后对姿态控制稳定度导致的星座结构稳定性的长期影响进行了仿真分析。 相似文献