全文获取类型
收费全文 | 247篇 |
免费 | 40篇 |
国内免费 | 49篇 |
专业分类
航空 | 154篇 |
航天技术 | 73篇 |
综合类 | 43篇 |
航天 | 66篇 |
出版年
2023年 | 5篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 23篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 19篇 |
2009年 | 13篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有336条查询结果,搜索用时 46 毫秒
71.
We investigate the relation between nontrivial spatial concepts such as holes and string loops from a qualitative spatial reasoning perspective. In particular, we concentrate on a family of puzzles dealing with this kind of objects and explain how a loop formed in a string shows a similar behavior to a hole in an object, at least regarding the qualitative constraints it imposes on the solution of the puzzle. Unlike regular holes, however, we describe how string loops can be dynamically created and destroyed depending on the actions on the string. Furthermore, under a Knowledge Representation point of view, we provide a formalization that allows the different puzzle states to be described in terms of string crossings and loops, together with the actions that can be executed for a state transition and the complex effects they cause on the state representation. This implies the consideration of a formal representation of the side effects of actions that create or destroy string loops and the soundness of this representation with respect to the more general representation of string states in knot theory. 相似文献
72.
介绍了HCM-I型超精密车床数控系统软件的功能及工作流程.详细分析了数控系统软件的关键技术,给出了相应技术的软件流程图. 相似文献
73.
针对航天器在轨服务任务中涉及的空间近距离操作需求,提出一种机械臂与服务卫星协同控制方法。首先建立了机械臂和服务卫星组合体动力学模型以及服务卫星和目标卫星相对位姿耦合动力学模型。然后采用全局终端滑模控制设计了机械臂轨迹跟踪控制方法,采用PD控制设计了服务卫星相对位姿耦合控制方法,并将机械臂反作用力和力矩作为前馈补偿叠加到服务卫星控制系统中,实现了两者的协同控制。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够满足空间近距离操作任务对机械臂和服务卫星的控制精度、稳定性和误差收敛时间的要求,具有工程实用性。 相似文献
74.
空间谱估计方法在卫星干扰源定位中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
利用卫星天线的多波束特性来获取信号波达方向(DOA)信息,是通信卫星干扰源定位技术的一个重要方面。本文简要介绍了卫星通信系统实现干扰定位的技术发展概况,重点研究了应用空间谱估计方法实现卫星干扰源的定位。结合星载多波束天线模型的MUSIC算法的仿真结果进一步验证这一方法的可行性。 相似文献
75.
76.
B样条应用于超限插值的网格生成方法 总被引:3,自引:1,他引:3
采用B样条曲线曲面生成技术与传统网格生成方法中超限插值技术,并将两者结合起,形成一种计算网格的生成方法.它发挥了两者的优点和长处:能充分反映复杂外形的完全信息,提高对外形的适应程度;可控制切矢的边界条件,提高生成网格的质量.算例表明了上述特点. 相似文献
77.
插补前S加减速在CNC前瞻中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心问题,分直线转接和圆弧转接2种情况分别建立了插补几何元素转接矢量夹角模型,并给出了一种基于插补前S型加减速的CNC速度前瞻算法.该算法根据设定的最大前瞻段数以及实际插补轨迹的几何特性,能够自适应确定轨迹的转接速度近似最优解,从而实现路径段之间进给速度的高速衔接.S型加减速由于在加速阶段和减速阶段均引入了加速度衰减,使得整个插补过程具有了高度的柔性.因此结合前瞻算法和S型加减速算法在高速加工时速度处理的优势,提出并实现了一种基于插补前S型加减速的CNC前瞻算法.该算法已经在工程实际中得到了验证. 相似文献
78.
基于流固耦合传热的思想建立了一套飞机热气防冰系统的的数值模拟方法,并将其与积冰热力学模型结合起来,实现了热气防冰系统开启时的机翼积冰预测.采用格心格式有限体积法求解N-S方程获得防冰腔与外流场;通过欧拉法在外流场的基础上获得过冷水滴撞击特性;求解三维热传导偏微分方程获得蒙皮的传热特性;采用交接面插值的方法实现防冰腔到外流场的热量传递;建立了考虑三维溢流效应的积冰热力学模型并在此基础上开展了机翼冰脊的数值预测.数值模拟结果表明:热气防冰系统开启时加热机翼表面温度最高可达308K,加热区后的上下机翼表面均有冰脊形成,通过对结果的分析表明该方法是合理可行的. 相似文献
79.
80.
针对民用涡扇发动机,研究了一种基于模型的航空发动机容错控制策略.在发动机原有闭环控制系统的基础上,该策略对发动机各控制量进行容错控制修正,达到缓和甚至消除故障对控制系统影响的目的.针对民用涡扇发动机常见的高压压气机和高压涡轮性能退化故障,提出了以恢复发动机运行性能为目的的性能指标,通过遗传算法离线计算得到容错控制计划表,并利用插值计算实现在线容错控制.经仿真验证,该策略控制性能良好、实现简单.结果表明:在确保各温度限制不超标的情况下,受影响较大的增压级喘振裕度恢复至故障发生前的水平,同时风扇与高压压气机喘振裕度的降幅不超过5%,推力的降幅不超过3%. 相似文献