全文获取类型
收费全文 | 945篇 |
免费 | 119篇 |
国内免费 | 61篇 |
专业分类
航空 | 146篇 |
航天技术 | 481篇 |
综合类 | 13篇 |
航天 | 485篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 68篇 |
2006年 | 48篇 |
2005年 | 51篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 6篇 |
排序方式: 共有1125条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
充液挠性多体航天器的变结构控制 总被引:4,自引:1,他引:4
本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程,并以跟踪与数据中继卫星为例,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律,同时保持星体稳定,并且有效地抑制弹性附件的振动。数值算例证明了所设计控制规律的有效性。 相似文献
102.
为改善航天器在自由飞行状态下的自旋稳定姿态控制精度,在分别采用消章和消偏的基础上,提出了一种消章消偏综合控制方法,并选用带消偏约束的消章控制法,对桌细长型航天器的姿态控制进行了仿真试验。理论分析和实验结果表明,该控制法的姿态角控制精度较高,所用时间较短,可满足控制精度的要求。 相似文献
103.
104.
105.
106.
一类受周期扰动航天器的混沌姿态运动 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了航天器从绕最小惯量主轴到最大惯量主轴旋转的姿态机动过程中的混沌现象。考虑到航天器内部或外部的振动部件的影响,假设两个主轴的转动惯量为时间的周期函数,同时还考虑了航天器内结构阻尼以及稀薄气体阻力的影响。应用高维的Melnikov方法,求解姿态机动过程中产生混沌的条件的解析表达式,且得到的阀值条件是扰动系统参数的函数。最后对该阀值条件进行了数值验证。 相似文献
107.
空间飞行器展开与驱动机构研究进展 总被引:11,自引:3,他引:11
空间飞行器展开与驱动机构是空间飞行器机构领域的一个重要组成部分。随着我国航天技术的发展,该项技术有了长足进步,对其设计方法和具体工程问题的研究也日渐深入。本文概述了空间飞行器机构的分类与构成,对展开与驱动机构的国内外研究概况进行了分析。结合工程应用,提出了在系统任务分析与设计中的力矩(力)裕度、精度分配、机构非线性、阻尼控制、热匹配、空间润滑、可靠性分析与试验七个典型工程问题。对这些问题逐一分析了其性质、作用及其对系统的影响,探讨了其研究内容和研究方向。展望了我国空间飞行器展开与驱动机构的发展前景。 相似文献
108.
109.
本文介绍了一个可用于航天器控制系统故障诊断的实时专家系统框架,阐述了系统的设计思想和实现方法。该框架可适用于不同的航天器控制系统。 相似文献
110.
模糊神经网络控制器及其在航天器姿态控制系统中的应用研究 总被引:7,自引:3,他引:7
在航天器姿态控制领域,模糊控制技术作为一种辅助控制方法得到越来越多的关注。本文提出了一种基于模糊聚类算法和分布式模糊神经网络的模糊神经网络控制器,并将其用于《东方红三号》卫星应急星地大回路姿态控制系统之中。仿真研究表明,这种模糊神经网络控制器能够有效地从样本数据提取信息,实现分区域控制,并且具有较强的鲁棒性。该方法具有较为满意的控制效果。 相似文献