The Space Environment Monitors of Shenzhou Manned Spacecrafts

For the purpose of ensuring normal operations of Shenzhou (SZ) series of manned spacecrafts and cosmonauts' safety, Space Environment Monitors (SEM)are mounted on board SZ-2, 3, 4, 5. SEMs aim to detect the high energy particles, the low energy particles, charging potential, atmospheric desity and composition. Detection of SEMs enable us to understand better the space environment in the manned spacecraft's orbit, and to provide a good space environment services for the spacecraft and cosmonauts. In addition, by using the data from SEMs, we have achieved some scientific accomplishments, such as the energy spectra of precipitating electrons, the abnormal variety of atmospheric density and composition during geomagnetic disturbances, the electron angle distribution in the low orbit and so on.     

滑移铰空间机器人基于分级Lyapunov方法的避障碍非完整运动规划

基于分级Lyapunov方法,讨论了载体姿态与位置均不受控制的滑移铰空间机器人末端运动轨迹的避障碍运动学规划问题．首先以系统动量矩守恒关系及运动Jacobi关系为基础,建立了控制设计所需的系统状态方程及控制输出方程．此后,在Lyapunov函数的选取上采取分两级采取的方式,即初级Lyapunov函数确保滑移铰空间机器人的末端抓手从初始位置运动到指定的终点位置,次级Lyapunov函数则确保末端抓手避开工作空间中的障碍区域;两级合成则使空间机器人的末端抓手既实现了指定的位置移动又避开了障碍区域．系统数值仿真,证明了方法的有效性．     

中国航天医学进展

航天医学是随着载人航天事业的发展而兴起的一门特种医学学科、随着人类对太空的不断探索,从学科创建至今的短短几十年时间取得了巨大的发展,我国的载人航天工程于20世纪90年代初启动,但航天医学发展的历史却可追溯到50年代末,特别是近10年来,我国载人航天工程的启动为航天医学的发展带来了重大机遇,目前,我国首次载人航天飞行已获圆满成功,首飞航天员也已安全、健康地重返地球,航天医学专家们与航天员一同经受住了首次载人航天飞行的考验、本文简要介绍了我国航天医学的基础研究和应用研究,以及取得的进展,并展望了今后将面临的挑战和机遇。     

空间碎片环境与碰撞预警仿真系统设计

在轨编目航天器数目已超过了9000,为了保证航天任务的顺利完成,必须对可能威胁到任务轨道的空间目标进行分析,文章首先对两行轨道根数和SGP4／SDP4轨道预报模型进行了分析,在此基础上建立了空间目标数据库及空间碎片环境与碰撞预警仿真和数据可视化系统。     

遥感图像受控有失真压缩技术研究

在测绘遥感领域, 对图像的像质要求较为严格, 但即便如此, 遥感图像数据中仍然含有噪声, 从而有损压缩是可行的。文章在遥感图像信噪分析的基础上, 提出了一种遥感图像受控有失真压缩技术。首先分析了遥感图像有失真压缩的可行性; 然后应用小波的良好变焦性能, 对遥感图像施行2层2维小波的塔式分解; 对低频子图进行精细量化,对高频子图进行从粗到精的量化; 最后, 考察不同的高频量化器对遥感图像的压缩倍率和恢复图像像质的影响。     

An empirical model to predict the 1-AU arrival of interplanetary shocks

We extend the empirical coronal mass ejection (CME) arrival model of Gopalswamy et al. [Gopalswamy, N. et al. Predicting the 1-AU arrival times of coronal mass ejections, J. Geophys. Res. 106, 29207, 2001] to predict the 1-AU arrival of interplanetary (IP) shocks. A set of 29 IP shocks and the associated magnetic clouds observed by the Wind spacecraft are used for this study. The primary input to this empirical shock arrival model is the initial speed of white-light CMEs obtained using coronagraphs. We use the gas dynamic piston–shock relationship to derive the ESA model which provides a simple means of obtaining the 1-AU speed and arrival times of interplanetary shocks using CME speeds.     

On one approach to space weather studies from ground based observations during 1953–2001

The cross correlation of daily values of coronal hole areas at the eastern limb of the Sun constructed from the ground based measurements of the green coronal line and daily mean cosmic ray intensities over long time periods shows asymmetry: at the maximum of their 27 day cycle, cosmic ray intensities are better correlated with coronal hole areas 66 days before than with the current value. This indicates the potential for using coronal emission data as one of the parameters for eventual prediction of the level of cosmic ray flux at neutron monitor energies.     

近地卫星和星座离轨机动研究

空间碎片减缓的积极措施之一是要求近地卫星在使命完成以后进行离轨机动,然后依靠大气阻力作用使卫星在不到25年的时间内自行消失.对此,研究了离轨机动的代价与使命后寿命的关系,提出并解决了正问题和逆问题;介绍了计算卫星寿命的高效率方法.为近地轨道卫星的设计提供了处理离轨机动问题的实用方法.      

星载多光谱遥感器太阳定标技术的进展

星载多光谱遥感器的太阳定标器一般选择太阳作为基准光源 ,通过它将太阳辐射引入星载遥感器并调节到星载遥感器的动态范围内 ,对星载遥感器进行绝对辐射定标 ,也可对星载遥感器性能变化进行监测和校正。文章介绍一些最具代表性的星载多光谱遥感器的太阳定标器 ,并进行了分析 ,以反映太阳定标技术的现状与发展。目前采用太阳漫射器的星上定标方法可以实现全视场、全孔径、端点到端点的定标。这一方法的严重缺点是漫射器反射比随时间变化。为了解决这一问题 ,设计一种比辐射计或反射比标定装置来监测漫射器的辐亮度、反射比以及太阳常数。因此这种定标方法是很有前途的 ,在现代一些先进的星载多光谱遥感器上获得应用。通过对此方法的分析 ,提出了在太阳漫射器研制中的一些关键技术。     

低高度内辐射带高能质子空间分布位形的研究

利用国际地磁参考场模式(IGRF模式)分析了1970-2000年低高度南大西洋负磁异常区位形的漂移与变化，给出了几个高度异常区中心位置磁场强度的变化和位置的变化。利用带电粒子的运动学方程，简要分析了低高度辐射带高能粒子的运动，得出在低高度，磁场是决定辐射带高能粒子空间强度与分布的决定性因素．低高度辐射带空间分布位形的变化特征应该与低高度南大西洋负磁异常区的变化特征基本一致．低高度南大西洋负磁异常区的特征可以作为低高度辐射带空间分布位形的一个初步判据。