中国返回式卫星的搭载任务—空间材料科学试验

１９８７年以来，为充分利用中国返回式卫星的剩余载荷能力，有计划地以搭载形式进行了一系列空间科学和技术试验，取得了较好的结果。文章简要地介绍在空间材料科学试验方面取得的成果。     

On the correlation of the solar wind observed at the L5 point and at the Earth

The L5 point is a promising location for forecasting co-rotating high-speed streams in the solar wind arriving at the Earth. We correlated the solar wind data obtained by the Nozomi spacecraft in interplanetary space and by the Advanced Composition Explorer (ACE) at the L1 point, and found that the correlation is significantly improved from that of the 27-day recurrence of ACE data. Based on the correlation between the two spacecraft observations, we estimated the correlation of the solar wind velocity between the L5 point and at the Earth, and found that the correlation coefficient was about 0.78 in late 1999, while that of the 27-day recurrence was 0.51. Eighty-eight percent of the velocity difference falls within 100 km/s between the L5 point and the Earth. This demonstrates the potential capability of solar wind monitoring at the L5 point to forecast the geomagnetic disturbances 4.5 days in advance.     

液体镜头技术应用于空间探测的初步探讨

文章介绍了一种方兴未艾的镜头技术——液体镜头技术，分析了几种典型液体镜头的工作原理和控制方法，并初步探讨了其在空间探测领域应用的可能性。     

平流层飞艇的能源技术和平衡分析

平流层飞艇作为近空间对地观测平台的一种实现方案，主要依靠自身庞大体积产生的静浮力而不像其它飞行器依靠相对空气运动产生升力，所以飞艇能够以较慢的速度飞行甚至能够在空中长期保持定点悬停即相对地面静止。具有长时间在平流层自主飞行的能力，是平流层飞艇设计的一个重要目标。文章对平流层飞艇能源系统的构成、部件及能源平衡分析方法作了介绍。     

基于特征的雷达信号环境仿真

通过分析装备的试验需求,解析雷达信号环境的特征,提出了具有针对性、适应性、可扩展性和层次化的雷达信号环境仿真策略。对实践应用具有较强的参考性。     

红外地平仪姿态测量误差模型

分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率，基于方位角的确定，分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面，给出了确定地平仪扫人、扫出点位置的方法，进而给出地球红外辐射误差的计算方法。最后，通过算例，给出了有关仿真结果，对方法的有效性进行了验证。     

基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真

研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案，并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。     

航天电连接器及其组件失效分析

介绍了航天电连接器及其组件失效分析中初步分析、详细分析、故障假设和最终鉴定四个阶段的内容及方法。阐述了断路、接触不良、瞬断、绝缘不良、短路、误配线、固定不良和密封不良等常见失效模式和失效机理。给出了失效分析的程序和若干检验方法。     

论航天器的综合环境试验

讨论了在航天器研制中综合环境试验的重要性和必要性,简单介绍了航天器研制中的各种综合环境试验,对如何设计和应用综合环境试验提出了一些看法。     

空间机器人地面实验系统的一种鲁棒自适应控制方法

基于李亚普诺夫稳定性直接方法, 针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统, 提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成: 线性PD反馈项, 补偿动力学的自适应控制项, 补偿建模不确定性的鲁棒控制项。控制策略能有效地克服未建模的摩擦力和外部扰动以及吊丝配重系统未补偿掉的重力影响, 并且能保证全局最终一致有界。仿真表明了算法的可行性和有效性