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针对无人机系统可靠性的统计特性,分析了二项分布系统和分布单元可靠性参数评估方法,并成功应用到某型无人机系统可靠性测试中。该方法对其他类型的装备可靠性评估具有一定借鉴意义。 相似文献
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军事反恐、远洋或偏远地区等区域由于条件受控或受限,无法快速自建基准站网框架,因此难以获取高精度的全球绝对位置基准。基于此,提出了利用广播星历中获取的开普勒轨道参数和钟差参数,联合伪距和载波观测值,对单站多天观测文件和导航文件进行静态序贯最小二乘解算,使其定位精度收敛,进而为该区域提供一个低成本的绝对位置基准。多天连续试验结果表明:1)在静态环境下,BDS广播星历单天解的平面和高程定位精度分别为30.0cm和20.0cm,若延长观测时长至7天左右,可获得收敛解,其平面和高程方向平均精度分别达到9.5cm和14.3cm;2)用超快速星历代替广播星历,则BDS单天解平面和高程精度分别为24.3cm和37.3cm,与广播星历结果相差不大;3)对比BDS和GPS定位结果发现,BDS与GPS定位精度结果基本相当,GPS/BDS组合可显著提升定位精度和稳定性。 相似文献
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在控制参数化的基础上结合序列二次规划算法,提出了一个数值解最优控制问题算法,求解了两个最优轨迹问题(某低速运动气垫船的控制问题,某国产运输机在风切变贯穿着陆中的运动控制问题),计算结果表明,该方法是求解受约束最优控制问题,其中包括奇异控制问题的有效手段。 相似文献
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采用高频疲劳试验方法对新型高强度沉淀硬化马氏体不锈钢S06钢中长寿命疲劳性能进行了测量,结果发现:随着应力水平降低,疲劳裂纹趋向于从试样内部萌生,裂纹内部萌生的试样寿命高于表面萌生的试样寿命,二者分散性很大.为了对S06钢长寿命疲劳数据概率特性进行正确的评估,主要对内部萌生机制下的数据进行了研究:利用定时截尾数据的极大似然估计方法和定时截尾数据的柯尔莫哥洛夫检验方法对长寿命区一定应力水平下的疲劳寿命概率分布情况进行了研究,结果表明疲劳寿命服从对数正态分布;采用考虑越出数据的极大似然方法对S06钢应力寿命数据进行拟合,建立了P-S-N曲线模型;利用P-S-N曲线对S06钢长寿命区疲劳强度概率分布进行了讨论. 相似文献
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针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SOCP)问题;然后对经典序列凸优化进行了改进,对时变加速度剖面予以实时估计和补偿,提升了现有优化算法的性能,使着陆器在尽可能节约燃料的前提下实现高精度着陆。仿真结果表明,与经典的显式制导律相比,所提出的算法在动力下降段燃料消耗更少。由多种位置偏差下的打靶分析结果可知,所提出的算法均能满足性能指标要求;即使起始位置存在±2500 m的较大波动时,仍能以高精度的速度、位置完成动力下降制导。 相似文献
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基于序列二次规划算法的发动机性能寻优控制 总被引:12,自引:3,他引:12
提出用非线性序列二次规划(SQP,Sequen tial Q uadratic P rogramm ing)算法解决发动机性能寻优控制问题。分析了线性规划(LP,L inear P rogramm ing)算法用于发动机性能寻优的固有缺陷以及SQP算法的优点。给出了SQP算法与LP算法用于最大推力模式和最小油耗模式仿真结果对比曲线。数字仿真实验的结果表明,SQP算法具有比LP算法更好的优化效果,在工程实际中有很大的应用潜力。 相似文献
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