基于自适应方法的多无人机编队队形控制

针对"长机-僚机"近距编队队形因风场扰动而不能保持期望队形的问题,首先,提出了一种自适应队形保持控制的方法,该方法可用于抵消因风场不确定性对无人机的横侧向和前行方向所产生的距离误差,同时能够保持无人机编队稳定飞行。其次,由于风场的不确定性会引起"长机-僚机"之间的动力学发生变化,因此设计了一种基于"长机-僚机"相对运动模型的自适应控制律用以估计风场在3个方向的大小,进而控制无人机之间的相对运动以消除风场不确定性所产生的距离误差并保持速度的一致性,最终实现保持期望的队形。再次,通过构建合理的李雅普诺夫函数,证明无人机编队在风场干扰下能够保持编队稳定飞行,同时"长机-僚机"之间相对横向、横侧向以及纵向的距离误差均接近零。最后,通过仿真验证：所提出的自适应控制方法具有良好的鲁棒性,这为工程实践提供理论依据。     

空战中机群编队分层优化算法

针对机群编队优化计算复杂的问题,提出了一种分层优化算法。根据敌我双方的距离、角度、速度以及飞机导弹、雷达的性能,建立了多机协同任务分配模型。根据空战中常用的基本飞机队形,对敌方机群编队进行分层,对每层分别计算己方对选取各种基本队形时的任务分配结果和队形优化优势值,通过比较得到己方机群编队的每层最优队形,当得到己方每层的最优队形之后,将己方每层最优队形进行组合解码就可得到己方机群编队的最优队形。仿真结果表明该方法能有效地解决机群编队队形优化问题,并且该算法具有较好的实时性。     

基于FPGA的自适应阵列协方差矩阵特征分解的实现

卫星导航抗干扰的过程中,对空间信号波达方向估计、干扰个数检测、最优权矢量的求解直接影响着导航接收机的抗干扰性能,而协方差矩阵的特征分解是这些算法实现的核心部分。根据自适应阵列天线获得的协方差矩阵的特性,基于双边并行Jacobi算法,实现了基于FPGA的协方差矩阵特征值和特征向量的求解,并通过在信号波达方向估计的应用进行了验证。另外,在实现的过程中对直接调用CORDIC IP核的方式进行了精度误差分析,并用一种双精度浮点的方式进行修正,提高了矩阵特征分解FPGA的实现精度,为导航抗干扰接收机性能的提升提供了有效的工程基础。     

基于Chebyshev正交多项式滤波器实现HPA自适应预失真

在全数字正交调制体制下,推导了辨识模式和非辨识模式的无记忆非线性HPA预失真方法及其自适应算法。鉴于Chebyshev正交多项式具有逼近任意非线性函数的特点,提出基于Chebyshev正交多项式滤波器实现HPA的自适应预失真。仿真结果表明,该数字预失真方法补偿效果好,自适应能力强,性能稳定。     

国外空中加油技术的发展和展望

在简要地回顾了空中加油技术产生的背景和发展过程之后，较详细地介绍了其在空战中的实际应用和海湾战争时期各参战国的加油机装备情况，然后着重叙述目前世界上使用的两种空中加油系统（伸缩套管式加油设备和插头锥管式加油设备）；空中加油飞行技术和曾经进行的主要试验项目，未来空中加油机的发展趋势及尚待解决的问题。     

不连续增强钛基复合材料的原位制备技术研究

分析了不连续增强钛基复合材料的原位制备原理,在不改变设备的情况下通过加入碳化硼和石墨等反应剂在钛基体中生成了ＴｉＢ和ＴｉＣ等增强体,它们在钛基体上分布均匀,使得钛基复合材料的室温和高温力学性能都有较大的提高。     

直升机单发编队飞行应急预案

本文对直升机单发编队飞行执行某任务的基本条件,不同重量时单发飞行的飞行速度范围,特定重量的性能估算进行了简单的分析。通过分析对编队飞行提出了两点有益的建议。     

Time-varying solar radiation pressure on Ajisai in comparison with LAGEOS satellites

This study aims to investigate solar radiation pressure acting on the spherical geodetic satellites, Ajisai, LAGEOS-1, and LAGEOS-2. The solar radiation pressure coefficients ($C_R$) are derived in two independent ways: (a) through precise orbit determination (POD) using satellite laser ranging (SLR) data, and (b) through modeling using the optical properties of the satellite surface material. The average $C_R$ value of Ajisai (1.039), as calculated from the time series of $C_R$ POD estimates every 15?days, is consistently smaller than those of LAGEOS-1 (1.140) and LAGEOS-2 (1.103). This difference can be explained by the fact that the surface of Ajisai is mostly covered by mirrors. The Ajisai $C_R$ values estimated by POD show remarkable semi-annual variation, which disagrees with the results of a previous study (Sengoku et al., 1995) predicting that the $C_R$ of Ajisai varies almost annually. We attribute this semi-annual variation to two physical reasons: the non-spherical additional cross-sectional area due to the “attached fitting ring” and the low reflectivity of the surface material in the polar regions. Furthermore, the solar radiation pressure acting on Ajisai varies annually in a direction perpendicular to the sun-satellite vector. Finally, the two independent $C_R$ values of Ajisai agree more when we assume a total solar irradiance of 1361?W/m², whereas the value 1367?W/m² has been commonly used in POD.     

距离多普勒成像和多散射点定位

距离多普勒雷达成像系统的基本任务是利用雷达回波信号的距离和多普勒信息重构目标反射率的空间分布。本文把用逆合成孔径雷达对运动目标进行距离多普勒成像当作多散射点定位问题来研究,把成像雷达信号处理的两个关键,运动补偿和成像作为最大似然估计问题一起求解。原则上需进行多维搜索,一般情况下,目标上散射点的个数、位置以及目标的轨道运动都先验未知,这种求解的计算量极大。在若干合理的假设成立时,可引入DFT,免去估计散射点个数和位置,大大减少搜索维数,并可利用FFT,从而大大提高计算效率。这样做的代价是最终的成像质量有所下降。当目标轨道运动模型可用二次的距离时间函数描述时,只需进行二维搜索,文中导出了进一步简化的相位补偿和成像算法,并给出了计算机模拟结果。     

大型卫星总体装配的测试及校准技术

针对大型卫星在总体装配生产过程中需要对其密封性能、仪器的安装精度、质量特性性能指标进行准确测试的要求,研制了单点、总漏率四极质谱和氦质谱测试系统及相应的标定装置,实现了大型卫星电推进系统密封性能的准确测试和实时比对校准;研制了基于三坐标转换机的大载荷质心、转动惯量集成质量特性测试系统和直接比对校准转子,单次安装测出所有轴向的质量特性参数;研制经纬仪、激光跟踪仪联合高精度角度和位置安装精度测量系统,研制基准转换器,实现测量坐标系的转化和测量精度的实时校准。完成了数个大型卫星总装过程的专业测试工作,保证了大型卫星的总装过程装配质量。