F3 layer feature under low and medium solar activity observed at a Chinese low latitude station Fuke

Ionogram observations from the ionosonde at Fuke (9.5°N geomagnetic latitude), a Chinese low latitude station, in 2010–2012 are analyzed to present the features of F3 layer under low and moderate solar activity conditions. Structure of the ionogram, displaying the F3 layer, was more distinct and clear during MSA than LSA periods especially during spring to summer. Start time of occurrence of the F3 layer is about at 0830–0900 LT and is approximately the same for LSA and MSA conditions. The average duration time of the F3 layer occurrence was 181 min per day under F_10.7 = 75 condition, 263 min in F_10.7 = 99 and 358 min in F_10.7 = 125, respectively. The differences of h′F2 and h′F3 exhibited obvious semiannual variation observed at Fuke from March 2010 to June 2012 and increased with increasing solar activity. The difference of foF2 and foF3 in the months February, March, September, October and November is less evident in the middle solar activity period 2011–2012 than the low solar activity 2010 and in the other period it shows a slight increase (0.5 MHz) or keeps constant. The results show that the solar activity dependence of the F3 layer occurrence at low latitude away from the magnetic equator is different from that at near the magnetic equator.     

H6D天线罩成型模设计及数控加工

介绍H6D雷达天线罩成型模的设计思想、数控加工工艺及程序编制过程中典型问题的处理方法。     

PBO合成、纺丝和性能的研究

以间苯二酚为原料，合成了单体4，6-二氨基间苯二酚二盐酸盐，在多聚磷酸介质中经溶液缩聚，制得高分子量的聚亚苯基苯并二噁唑（PBO），再由干喷湿纺工艺制备了PBO纤维，并对纤维成型工艺以及热处理条件进行了研究。结果表明，PBO纤维的拉伸强度为4．31GPa、拉伸模量为117．24GPa，它是一种高性能的刚性溶致性液晶高分子材料。     

一种超低功耗的无线传感器网络节点机的设计

无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术和网络通信技术，能够协作地实施监测、感知和采集各种环境对象的信息，并将信息传递给系统用户主机进行分析、处理。其巨大应用前景引起了军事、工业、商业和学术界专家的广泛关注。无线网络中的节点，具有感知和路由的功能，在实际的应用中功耗是影响节点工作寿命的关键因素，为此，使用了nRF903和微控制器MSP430F149设计并实现了一种超低功耗的无线传感器网络节点机，提出了一种物理层通信的超低功耗能量控制的方法，并进行了测试。结果证明该模块比较适合传感器网络层的节点机的应用，具有集成度高、微型化、体积小、功耗低等特点。     

基于DSP的数字舵机控制器设计

介绍了某型无人机的数字式舵机控制器的设计。由于原使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了使用TMS320F2812作为CPU的数字式舵机控制器。本控制器使用DSP芯片对多路舵机实现了伺服控制,不但体积大大缩小,而且控制性能更加优良,并实现了系统的各主要控制参数的不拆机修改,增加了控制器的灵活性以及通用性。     

TC4合金等温成形过程模拟与组织预测

在试验研究的基础上，建立了能够反映锻造热力参数对材料成形性能影响的新型本构方程，并采用变形与传热耦合分析的刚塑性有限元数值模拟方法，全面系统地研究了TC4合金的等温成形过程，基于建立的该合金动态再结晶组织的演化模型，定量地预测了等温成形过程中TC4合金微观组织的演变情况，并分析讨论了工艺参数合金微观组织演变过程的影响，从而为TC4合金热成形工艺参数的优化设计和控制提供了基础。     

TC4合金的新型本构关系

通过热态模拟试验 ,系统地研究了主要锻造热力参数 (变形速度、变形温度、变形程度 )与 TC4合金流动应力、微观组织之间的数值关系 ,采用数理统计原理 ,科学地分析并回归出了能综合反映锻造热力参数和微观组织演化过程对材料成形性能影响的本构方程 ,定性地探讨了各热力参数对 TC4合金组织和性能的影响规律 ,为TC4合金锻造过程的数值模拟和锻造热力参数的合理制订与控制提供了基础。     

基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计

利用STM32的控制性能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于STM32ZET6单片机和ET1100专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中,以STM32ZET6作为微处理器，采用了IR2136驱动芯片及ET1100工业以太网芯片，分别实现了对无刷直流电机的调速功能，以及对上位机的EtherCAT通信功能。针对传统设计中SPI串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题，设计中利用STM32ZET6特有的FSMC机制实现了EtherCAT模块的并行接口设计，使系统的实时性能有了很大提升。该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。     

自适应阻抗控制在广义主动加载中的应用

 以并联六自由度机构为对象,研究了阻抗控制在广义主动加载中的应用。推导了并联六自由度机构广义力、单缸力和单缸位移之间的阻抗控制数学模型,并分析了稳态误差影响因素;设计了符合现有实验条件的模型参考自适应阻抗控制器(MRAC),该控制器仅通过广义力反馈、单缸力反馈即可实现控制参数的在线修正,并由六自由度机构单缸位移反馈构成闭环控制系统。比较自适应阻抗力控制器和经典力控制器进行了广义主动加载仿真,结果表明所设计的控制器提高了系统动态响应能力,对环境刚度变化鲁棒性强,可以实现实验室条件下广义力的精确稳定跟踪。