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791.
基于GPS相位法对舰船等大型载体定姿中的模糊数求解方法 总被引:2,自引:1,他引:2
本文讨论采用四天线GPS载波相位接收机对舰船等大型载体的定姿方案,提出用数据平滑与空间几何约束相结合的方法来解决快速确定定姿方程中模糊数的难题。提高了定姿成功率,并通过实测数据进行了验证及精度分析。 相似文献
792.
INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究 总被引:10,自引:1,他引:10
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/GPS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法。 相似文献
793.
794.
795.
796.
797.
GPS抗干扰性能差的缺点日益突出,空时自适应滤波是GPS接收机抗干扰技术上的重大突破.通过对不同情况下的空时自适应滤波权值空频响应的数字仿真和分析,得出空时自适应滤波抗干扰的一些有益结论,并给出合理解释. 相似文献
798.
Global monitoring of tropospheric water vapor with GPS radio occultation aboard CHAMP 总被引:1,自引:0,他引:1
S. Heise J. Wickert G. Beyerle T. Schmidt Ch. Reigber 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2006,37(12):2222-II
The global positioning system radio occultation (GPS RO) technique provides a powerful tool for atmospheric sounding which requires no calibration, is not affected by clouds, aerosols or precipitation, and provides an almost uniform global coverage. The paper deals with application of GPS RO measurements from CHAllenging Minisatellite Payload (CHAMP) for the retrieval of tropospheric water vapor profiles. CHAMP RO data are available since 2001 with up to 200 high resolution atmospheric profiles per day. We introduce a new direct method for water vapor retrieval from GPS RO data. Additionally, a 1Dvar algorithm is used for this purpose. The so derived CHAMP water vapor profiles are validated with radiosonde data on a global scale. Here, both methods come to statistically comparable results revealing a negative bias of less than 0.1 g/kg and a standard deviation of less than 1 g/kg specific humidity in the mid troposphere. Potentials of CHAMP RO retrievals for monitoring the mean tropospheric water vapor distribution on a global scale are presented. 相似文献
799.
分析了在广域差分GPS定位技术中使用分段平滑滤波器进行载波相位平滑伪距来提高定位精度的实现方法,并针对在平滑技术中出现的周跳问题提出一种使用小波进行探测周跳的方法,用实际的工程算例验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
800.
针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。 相似文献