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祁树胜 《西安航空技术高等专科学校学报》2001,19(3):24-27
控制系统最优化的概念包含性能指标的选择以及获得受物理条件限制的最佳控制系统设计这二部分。最佳控制系统和理想最佳控制系统之间的差别在于前受物理条件限制下可达到的最好结果;后是不可能达到的目标。本首先研究离散-时间系统的时间-最优控制系统,然后讨论连续时间系统的时间-最优控制系统。 相似文献
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OpenGL作为现今开放的三维动画显示设计环境,以其高效快速、稳定可靠在三维仿真领域得到广泛应用。而地球及地图视图的三维模拟又是现今游戏动画设计及GIS系统中重要的组成部分,本文便针对地球运动、地图显示及空对地波柬指向位置及范围,用VC/MFC的文档视类结构,C++类的面向对象技术,以OpenGL作为图形丹发平台,设计了广泛通用的动画演示软件,为游戏及GIS系统设计人员提供了一定参考及指导意义。 相似文献
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本文叙述了H∞控制器设计的频域法和代数法,在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法;在代数法中介绍了多项式法,直接状态空间法,最后简述了几个实际应用的例子。 相似文献
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直升机具有较强的耦合性、不稳定性,给飞行控制系统的设计带来了很大的困难。动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同。本文将直升机划分为内外两个回路,内回路采用动态逆的方法,得到了较好的解耦效果。外回路用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路,仿真结果表明具有良好的指令保持能力, 相似文献
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四余度容错计算机综合开发系统Q—DIF(QuadRedundantyComputerDevelopmentandIntegrationFaci1ity),是为四余度容错计算机而研制的开发、综合系统。Q-DIF除了提供一般开发综合系统的功能外;还针对四余度容错计算机的特点,提供了四通道(处理机)同步运行、实时多通道参数显示、通道冻结和故障注入等功能,并在Windows平台上,给用户提供一个非常好的用户界面。 相似文献
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作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题. 相似文献
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