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761.
空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角。设计了一种星敏感器安装误差角动态辨识方法,建立了星敏感器安装误差角模型,设计了基于天文角度观测的星敏感器安装误差角动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下星敏感器安装误差角的可观测度。仿真结果表明,所设计的基于卡尔曼滤波的动态辨识方法能够在飞行器机动过程中快速地对星敏感器安装误差角进行在线标定,对安装误差角的标定值可以达到实际误差值的85%以上,有效地提高了组合导航系统的精度。 相似文献
762.
星载遥感器轻型化设计技术途径 总被引:2,自引:0,他引:2
简要介绍星载遥感器轻型化的意义及国外高分辨率可见光轻型遥感器的概况。重点介绍高分辨率的遥感器轻型化设计的主要技术途径。 相似文献
763.
本文对将液体火箭发动机涡轮排气引入喷管所形成的加质流场进行数值模拟,求解多种气体混合流动的三维N-S方程,预示了加质发动机的性质,结果表明:将涡轮排气引入喷管不仅可以用于壁面的冷却,而且还有利于发动机性能的提高。 相似文献
764.
多传感器系统的数据融合技术 总被引:9,自引:0,他引:9
从多传感器的基本要领出发,重点分析了传感器集成系统的结构。从原理上阐述了几种结构的基本要求。它们的可应用性以及具体实例的分析表明,在多种条件下,几种结构均有各自的特点。 相似文献
765.
766.
针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统,提出了一种多制式传感器数据融合算法。算法以测量间最小距离为关联度,对测量集间的相似程度进行度量,用极大似然法估计目标位置,通过融合方法求得目标三维航迹。在作状态估计时,采用两组非线性卡尔曼滤波切换提高融合精度。 相似文献
767.
本文详细讨论了超声波流量计的测量与计时原理,采用两组高频脉冲序列计数以提高计时电路的分辨率,并通过电路实验测定了两组脉冲频率分别为2.1MHz和1.93MHz时,计时电路分辨率的大小。实验结果与理论计算完全相符。最后提出了一种新型的功能性强的超声波流量计实施方案。 相似文献
768.
空间相机用碳化硅(SiC)反射镜的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
根据空间光学遥感器发展的要求 ,提出碳化硅 (SiC)反射镜的研究 ,论述空间相机采用SiC反射镜的原因 ,介绍国外SiC反射镜发展概述 ,提出发展SiC反射镜的研究目标和应用方向。 相似文献
769.
针对多传感器目标跟踪的应用背景,研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题.建立了基于代价函数的传感器分配优化模型,其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分.采用协方差控制技术量化系统跟踪性能,将目标跟踪的实际协方差与其期望值之间的偏差作为系统性能偏差代价.传感器管理优化模型通过最小化当前时刻系统的总代价来分配传感器以维持目标跟踪.仿真结果表明,与传统的协方差控制传感器管理算法相比,该方法不仅能够获得理想的跟踪性能,而且能够更加有效地分配有限的传感器资源. 相似文献
770.
星敏感器测量模型及其在卫星姿态确定系统中的应用 总被引:12,自引:2,他引:12
星敏感器是卫星高精度姿态测量的重要部件,如何正确建立其测量误差模型是影响姿态确定精度的关键因素。本文推导出星敏感器三轴姿态测量误差的方差计算公式,对测量误差的性质进行研究,揭示了在星敏感器三轴测量中,光轴测量精度劣于根据另两轴测量所确定的光轴指向精度。在此基础上提出了新的星敏感器测量模型,给出改进的姿态滤波器观测方程,减小了观测误差,由此可以进一步提高姿态确定的精度。本文方法不仅适用于通常使用的双星敏感器姿态确定系统,也可独立地应用于只带单个星敏感器的姿态确定系统。 相似文献