一种基于李群描述的深空探测器姿态估计方法

针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了四元数转换为姿态矩阵产生的非唯一性和复杂计算等问题。该算法给出了基于星敏感器的姿态观测方程和空间中刚体的运动学模型在李群下的描述并提出了一种基于李群的滤波算法,完成了深空飞行器动态姿态的确定。该线性化模型解决了传统非线性模型在滤波过程中产生的误差,同时省去了四元数转化为姿态矩阵的步骤,减少了计算量。最后,仿真实验中对比了传统的基于四元数的姿态确定算法,可以看出该算法具有更好的稳定性和准确性。     

反射式动栅光纤传感器及应用

提出一种新型的光纤传感器——反射式动栅光纤传感器。这种传感器是采用光纤作为传光元件,而敏感元件是一对等节距光栅,其中一块为定栅,一块为动栅,当两光栅位置发生变化时,其光通量随之变化,再经光电转换系统转换信号后以电信号输出的传感系统。该传感器结构简单,使用方便,可用于测量位移、应变及其它物理量,尤其是在高温测量、连续变化量测量及实时监测等方面,更显示其优越性。文中给出了这种传感器的理论分析,并以测位移为例,给出了实测结果。实验结果表明,理论分析与实验结果相一致,并具有一定的测试灵敏度     

考虑传感器倍频干扰的磁轴承自动平衡控制

传感器倍频干扰信号与控制系统相互影响,容易引发磁轴承转子微振动。为了抑制高转速下传感器倍频干扰导致的磁轴承微振动,本文首先建立考虑传感器倍频干扰的磁轴承控制系统模型,分析位移传感器谐波与控制系统微振动的内在机理,然后提出一种基于多频自适应陷波器的磁轴承自动平衡控制方法,消除或抑制轴承的同频或倍频反作用力,使传感器谐波扰动产生的电磁力得到衰减。仿真结果表明,在转速30000(r/min)时,采用该自动平衡控制方法后,与传感器谐波干扰相关的振动力得到一定抑制。     

匀速升降温激励法温度传感器校准技术研究

为了对温度传感器进行便捷、快速、高效的温度校准,介绍了一种新的温度传感器校准技术,基于该校准技术方法设计了校准炉体,利用数值热分析优化了校准炉体的结构,并分析了校准炉体产生的不确定度分量对校准结果的影响。研究结果满足当前温度传感器校准需求。匀速升降温激励法快速校准技术在测量方法上具有新颖性和创新性,这项技术的成熟和实用普及为温度计量提供全新、高效地校准方法和技术途径。     

跳跃式温度开关研制

本文介绍的跳跃式温度开关是跳跃膜片特性和双金属膜片温度特性的有机结合,即将普通的双金属片通过成形工艺加工成在温度作用下具有跳跃特性的双金属膜片,利用这种跳跃特性实现电源的接通和断开,达到温度控制的目的。文中还介紹绍了对该温度开关进行的各种检验性试验,试验结果表明,该温度开关性能良好。可以替代国外进口的同类产品。     

冷启动传感器开关特性测量系统

汽车在低温启动控制用到的冷启动传感器的开关特性，影响汽车发动机工作效果。本文论述采用微机，进行硬件扩充，用TURBO C编程控制，实现了对冷启动传感器开关特性进行高精度测量，并对测量系统的精度和抗干扰进行了讨论。     

气／固两相流测量系统

面粉机提粉管中有流动着的气体和面粉，称之两相流，采用由二个极板组成的电容器和电容－电压变换电路组成的电容式传感器测量管道中流动着的面粉密度。用压力传感器测量管道中的风压并计算出风速，由风速和测得的面粉密度可算出管道的面粉流量，根据流量大小，计算机可控制每个磨口的工作状态。     

基于电容传感器管道焊缝位置检测方法的研究

涂敷加工工艺作为管道防腐技术的重要环节是不容忽视的。要得到性能最优的防腐隔离保护层,管道焊缝处的涂敷加工工艺至关重要。因此,需要对管道焊缝位置区域进行有效的侦测。本文结合管道涂敷工艺的特点,通过对几种常用的侦测方案的优缺点进行比较,论证了基于非接触测量电容法侦测技术的可行性,同时对管道焊缝位置侦测结果进行数据分析处理,并快速发讯至喷涂装置控制主机,有效地调控焊缝处涂层厚度,从而达到提高涂敷品质的目的。     

一种薄膜热电堆热流传感器灵敏度系数的实验研究

为应对长时间、高频响、高热流密度条件下的热流密度测试要求,通过热沉体设计发展了一种新型热阻式薄膜热电堆热流传感器,并利用对比标定的方法、采用辐射标定方式确定各个此类型传感器的灵敏度系数。标定实验数据表明：该类型热流传感器的灵敏度系数与感应面温度相关,且在高于一定温度之上校正关系式不同于以往的线性关系而呈现出二次非线性关系。通过分析可知：呈现出二次非线性校正关系式的原因主要是依赖于温度的热阻层导热系数以及薄膜热电偶Seebeck 系数。实验数据以及分析结果为该类型热流传感器的标定和优化设计提供了参考,同时确保了该类型热流传感器在使用过程中获得准确、可靠的热流测试数据。