圆柱贮箱类耦合系统的平动响应分析

本文以一种新方法建立了水平激励下圆柱贮箱类液固耦合系统的动力学方程。利用两类完全不同的Ｌａｇｒａｎｇｅ函数来描述液体子系统和结构子系统的运动,联立可得耦合系统的动力学方程。通过数值仿真发现,在一定的激励幅值和频率下,该耦合系统会出现零位漂移、分叉等非线性动力学现象。     

国际原子时进展中的原子钟

对近几年国际原子时 (TAI)进展中不同类型原子钟和不同时间实验室原子钟贡献的权重进行了比较 。     

基于MEMS陀螺和加计的微惯性测量单元研制

微惯性测量单元具有成本低、体积小、功耗低和抗冲击等优点,可以应用在车辆稳定控制、平台稳定及导航控制系统中,具有广阔的市场应用前景.详细介绍了采用三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计研制的微惯性测量单元硬件设计,对信号进行预处理、陀螺漂移补偿、降噪等处理.所研制的低成本MIMU经过补偿后零位漂移保持在:X轴、Y轴、Z轴,可以应用到普通导航领域.     

基于相关系数AR模型的陀螺随机漂移分析方法

陀螺漂移序列的均值和方差随时间不断变化,不属于传统的相关函数平稳序列,因此采用传统的平稳序列分析方法对其处理必然导致较大的误差．通过对大量陀螺漂移数据分析发现,大多数陀螺漂移序列的相关系数并不随时问的平移而变化,是时间间隔的单变量函数,因此,它们属于相关系数平稳序列．在此基础上,建立了基于相关系数AR模型的陀螺漂移分析方法．该方法首先对陀螺漂移数据是否属于相关系数平稳序列进行判别,然后采用相关系数AR模型建模并给出模型参数的估计方法,最后可根据得到的相关系数AR模型对陀螺漂移进行估计和补偿．由于相关系数平稳序列能够对陀螺漂移序列的本质特征进行描述,因此较传统方法具有更高的建模精度和补偿精度．     

摇摆条件下惯性平台系统动态特性分析

惯性平台系统可以隔离角运动的技术特点为惯性仪表提供了良好的工作环境,但是轴端摩擦力矩的存在,将导致基座的摇摆运动对平台台体的稳定性产生影响,引起台体各轴的附加常值漂移即平台摇摆漂移。对于摇摆漂移的产生机理,国内外主要集中分析了运动学耦合原因。本文根据平台系统的稳定工作原理,首次通过建立平台系统的动力学方程,详细分析了摇摆条件下平台的动态特性,从平台动力学的角度详细分析了产生摇摆漂移的机理。结果表明,被稳定的台体各轴的运动特性是绕各轴摩擦力矩以及其余两轴角运动等导致的综合运动,既有单纯的跟踪运动,也有复杂的耦合运动,只有沿陀螺仪自转轴存在角运动,同时存在陀螺仪浮子转角的情况下,才有可能产生台体的摇摆漂移。     

对AVR403型电压调节器的分析

当同步发电机输出电流大小与功率因数改变时,其电枢反应与内阻抗压降将改变,则发电机输出电压也将改变。为使发电机输出电压保持额定值,通常都有自动电压调节器与发电机配套工作。本文较详细地分析了MD-80飞机使用的AVR403型电压调节器各部分电路的工作原理,以及整机调压的工作过程,并阐述了该调压器的特点。     

中低温光纤辐射测温技术的研究

以国产石英光纤作光路、硫化铅探测器为敏感元件所构成的中温光纤辐射测温仪，在２００℃以上实现了１℃分辨力的温度检测；以氟化物光纤作光路、硒化铅探测器为敏感元件，初步实验结果是８０℃以上获得了１℃的分辨力。提出一种新的桥路双平衡调解法，较好地解决了半导体探测器的温漂问题。系统所采用的积分与累加检测法对噪声与干扰有明显的抑制作用。     

基于最小二乘支撑矢量机的陀螺仪漂移预测

研究了支撑矢量机的回归估计算法。针对标准支撑矢量机算法训练速度慢、难以解决大规模问题的局限性，对标准算法的约束条件加以改进，得到一种最小二乘支撑矢量机回归估计算法，该算法大大提高了支撑矢量机的训练速度和解决大规模问题的能力。论文将最小二乘支撑矢量机应用于陀螺仪的漂移预测中，仿真实验结果证明了算法的有效性和可行性，为陀螺仪的实时预测及故障预报提供了可能。     

基于最小二乘支撑矢量机的陀螺漂移预测

为提高支撑矢量机(SVM)标准算法速度和解决大规模问题,研究了SVM的最小二乘回归算法,并给出了计算模型。对陀螺仪漂移预测的结果表明,最小二乘SVM算法的精度与标准算法相近,并可解决大规模数据问题,在工程实践中具有其有效性和可行性。     

基于小波包分析的激磁信号相位漂移检测方法

提出了一种基于小波包分析的激磁信号相位漂移检测方法,能够以较高的精度检测出相位信号的瞬时漂移。仿真结果验证了方法的有效性。