平衡降阶方法及其进展

大系统模型降阶作为一个理论课题,自60年代末至今日益受到国内外广大控制界人士的关注,提出了大量模型降阶方法。然而,1981年,Moore提出的内平衡实现理论给模型降阶方法带来了一次变革,许多经典方法一旦与平衡理论结合起来,便形成了更加简洁、有效的降阶方法。本文综述了这一领域的现有文献,并指出了若干进一步研究的可能方向,为便于应用,本文还给出了每种典型方法的数字实现过程。     

强非线性自由振动问题的一种解法

本文用改进了的L－P法研究了一类保守系统强非线性自由振动问题;在此基础上,用插值摄动法[1]进一步研究了更一般的非保守系统的自由振动问题。算例表明,本文方法是可靠的。     

模块化月球表层采样力学模型

因不受作业空间的限制,月球表层采样机具设计形式多样,为建模分析带来较大难度。为避免不同结构机具分析时重复建模,建立了一种模块化的月球表层采样力学模型。该模型将复杂的采样机具拆分成若干个基本面单元,基于朗肯土压力理论、最大抗剪强度理论和地基极限承载力理论对面单元在采样过程中的受力进行分析,组合各个面单元所受到的力获得复杂机具的力学模型。基于不同机具形式与贯入角度的模拟月壤贯入试验,对理论模型进行了试验验证,通过引入月壤密度沿深度的影响修正公式,将理论模型的误差率降低至8.2%。结果证明该力学模型和模块化理论可行,为后期月球表层采样机具的设计研发提供了参考。     

基于多智能体强化学习的对抗博弈技术综述

多智能体对抗系统是多方博弈的复杂系统。近年来,很多研究聚焦于用强化学习解决多智能体对抗博弈问题。文章从多智能体强化学习的角度对智能博弈对抗的算法进行综述。首先,简要介绍了对多智能体强化学习及博弈论;然后,提出多智能体强化学习的 4项关键技术难点,并提出相关解决方法;最后,归纳多智能体强化学习的前沿研究方向,总结了研究热点与存在的挑战。综述为后续的研究打下基础,为使用多智能体强化学习解决博弈对抗问题提供思路。     

喷流粘性数值模拟中的混合型出流边界效应

数值模拟了三维粘性半球柱喷流流场，数值格式为Ｊａｍｅｓｏｎ的显式中心有限体积方法．针对喷流下游出流边界出现的亚音速外部绕流与超音速喷流的相互作用的问题，重点对比研究４种下游出流边界条件的处理方法：①Ｒｉｅｍａｎｎ不变量关系法；②内点外差法；③依边界当地Ｍａ数，亚音速时采用Ｒｉｅｍａｎｎ不变量关系法，超音速时采用内点外差法；④特征变量法．     

基于二进制标签的改进HSSE—tree算法

随着对航天器自主生存能力要求的提高,基于模型的故障诊断成为国内外的研究热点.计算全体极小碰集是基于模型的故障诊断中的关键步骤,以HSSE-tree算法为基础,结合二进制位标记,提出一种HSSE-tree的高效改进算法——Binary-label HSSE.改进算法采用二进制位标记来代替实际节点元素,并采用了有效的剪枝策略及节点扩展方式,避免了HSSE-tree算法中存在的节点个数及超集个数随着问题规模增大而产生的爆炸式增长的问题;此外,改进算法采用二进制位运算,避免了判断碰集及判断是否超集时的元素遍历,使算法的运行时间进一步减少.仿真结果表明,与HSSE-tree算法相比,改进算法的消耗时间及占用内存均有了大规模减少.这为航天器系统的故障诊断及实时诊断提供了理论依据和应用基础.     

机载导弹电路故障诊断优化方法探讨

针对机载导弹电路故障诊断问题 ,提出了在赋模糊权的二部图中求解故障诊断费用最小的诊断顺序的数学模型 ,并给出了该模型的优化算法。根据算法可方便地得出故障诊断顺序的优化决策方案 ,使机载导弹电路故障诊断更为经济和快捷有效     

基于满意度分析的航班延误处置收益研究

通过研究社会属性和出行特征对旅客在面对航班延误,航班取消等的不同心理反应和行为特征,针对目前旅客满意度研究中基本是依靠评价指标体系进行宏观定量评价的研究现状,提出一种基于行为决策理论(微观心理学)的满意度动力学模型,定量分析大面积航班延误情景下旅客满意度的动态变化和不同措施组合对满意度的提升效果.同时,建立基于前景理论的旅客满意度收益模型,实现旅客满意度变化与航空公司收益的函数映射,通过实验分析不同延误服务组合对航空公司的收益影响,为航空公司提升旅客满意度,提升服务的时效性和针对性提供理论基础.     

航空发动机汽缸活塞组磨损的原因及预防

总结出了活塞式航空发动机故障规律和内涵要点,阐述了活塞式航空发动机汽缸活塞组的受力受热情况、磨损原因、危害与预防措施;为保证发动机工作可靠性,确保飞行安全提供了宝贵经验。     

二维图形的集合运算算法研究

二维图的并、交、差等集合运算是二维图形的设计、图形消隐处理，零件的三维造型及数控加工编程中刀具轨迹生成等的重要基础，文中借助于ACIS几何平台，提出了在线架、曲面和实体集成数据环境下，将二维线架图形转换为实体的数据结构，利用实体的布尔运算实现二维图形的集合运算的算法，避免了传统的集合运算中需的线段求交、裁剪、交点的有效性判断等，降低了算法的复杂度，从而提高了算法的可靠性。该算法已在南京航空航天大学CAD／CAM工种研究中心开发的CAD／CAM系统中实现。