故障检测的集员辨识方法

为了处理数学模型不精确已知系统的故障检测问题,给出了一种故障检测的集员辨识方法。与以往基于模型的故障检测方法相比,该方法不要求模型参数真实值的先验信息。仿真结果验证了该方法的快速性和有效性。     

基于空间算子代数的空间多体系统动力学递推计算

应用空间算子代数方法对空间多体系统进行动力学建模、分析与仿真。空间算子代 数 作为基于李群及旋量方法的算子理论,采用估计理论中卡尔曼滤波及平滑方法,实现了具有 明确物理含义的O(n)计算效率的动力学实时递推求解算法。首先使用空间算子代数理论 对多体系统动力学进行递推形式的描述、建模及分析,并通过与估计理论对比提出了质量矩 阵求逆的高效递推算法,而后基于面向对象技术编制了软件,并通过漂浮基双臂机器人典型 算例的求解,与商业动力学软件Simpack进行对比,验证了软件及算法的正确。结果表明, 空间算子代数方法概念清晰、推导方便,计算效率及精度能够满足工程需求,可用于空间多 体系统动力学实时仿真及控制系统设计。〖JP〗     

光纤智能结构的传感网络敏感区域探测

实用的传感网络控制决策以及相应的控制系统保证了智能结构的使用可靠性,而传感网络敏感区域的确定影响到传感网络信号的有效性和传感网络覆盖位置的正确性.本文利用了与光纤智能结构匹配性较好的粗糙集理论粒度计算方法,对光纤智能结构的传感器网络敏感区域进行探测.在研究了机翼盒段光纤智能夹层传感网络后,得出了敏感区域分布和传感网络的覆盖位置,经过分析认为,此法可对光纤智能结构传感网络敏感区域进行探测并可以简省传感网络信号.     

一种改进的GNS互连测试算法

分析了GNS(Group sequence, Net sequence and Shifted net sequence)算法存在故障混淆的可能性;对于3个网络短路的情况,论述并证明了通过适当的网络分组能够避免故障混淆的发生;进而提出了降低故障混淆发生概率的网络分组原则：使易发生短路故障的网络尽可能位于同一组内;在此基础上,提出了一种基于网络短路关系图的启发式分组方法。该分组方法首先建立了反映网络间相互短路概率的网络短路关系图,然后利用图论的相关知识对分组问题进行了描述,并引入了分组的最优目标函数。考虑到多项式复杂程度的非确定性（NP）完全问题的复杂性,提出了一种启发式的分组算法。结果表明：该分组方法能够在较短的时间内寻找到较优的分组结果,减小GNS算法发生故障混淆的概率,从而提高了它的测试性能。     

用球形滚刀滚切面齿轮的理论误差研究

提出了利用现有球形滚刀与改造滚齿机加工面齿轮的方案。推导了球形滚刀基本蜗杆螺旋面方程,建立了滚切面齿轮的坐标系统。通过对成形误差曲面的研究发现用现有球形滚刀加工面齿轮的理论造形误差很小,且远小于插齿成形误差。轮齿接触分析表明滚切得到的面齿轮与标准圆柱齿轮啮合轨迹的位置及方向与理论啮合轨迹基本一致,而滚切得到的面齿轮副传动误差为有利的抛物线形。该文的研究为面齿轮的加工找到了新方法,并为球形滚刀开辟了新用途。     

月球重力场及低轨环月卫星轨道保持仿真分析

为了在满足精度要求的前提下节省月球重力场模型的计算时间,依据Kaula准则分析了目前国际上公认的最精确的两个重力场模型GLGM-2和LP165P,提出了在一定阶次截断重力场模型的问题.通过仿真不同阶次重力场模型作用下轨道高度为50 km的圆形极轨道环月卫星轨道特征的变化,验证了50 km以上高度卫星非球形摄动分析时可以将重力场模型截断至一定阶次的结论,并利用截断至70阶次的重力场模型仿真分析200 km圆轨道卫星一年内轨道下降程度.最后在仿真结果的基础上得到了200 km高度环月卫星需要每50天进行一次轨道保持控制的结论并完成一次轨道保持控制仿真.研究结论可以为我国低轨环月卫星轨道保持提供参考.     

Sensitivity analysis for air temperature profile estimation methods around the tropopause using simulated Aqua/AIRS data

A sensitivity analysis is performed to investigate potential improvements to the accuracy of air temperature profile retrievals near the tropopause. A simple inversion method is employed to identify and remove redundant spectral channels from the retrievals using simulated data for the high-spectral resolution sounder AIRS (Atmospheric Infrared Sounder) on the Aqua satellite. Bayesian optimal theory and inverse technique are applied for the atmospheric temperature profile retrievals, and the 15 μm CO₂ absorption bands (620–750 cm⁻¹) are chosen for this study. Sequentially elimination of redundant channels is directly integrated into the inverse scheme for the temperature profile, in order to accurately retain the valuable channels and remove all the redundant channels, for accurate retrieval of the temperature profile. Also, the tropopause and troposphere are treated differently in the inverse scheme to improve the retrieval accuracy in the tropopause. Results of a sensitivity analysis based on this method, for the Tropical and Middle-Latitude Summer models simulated by MODTRAN4.0, show that the estimated accuracies are improved by 2 K around the tropopause, and are only changed by less than 0.2 K in the troposphere.     

可变绳长绳系卫星系统的一种简单张力控制策略

为了简化绳系卫星系统(TSS)的控制,对已有的设计方法进行了改进,提出了一种新的控制律设计方法。根据TSS的动力学方程构造线性自治系统,对释放、滞留和回收过程做统一处理,由线性自治系统的稳定理论导出线性反馈控制律,并对控制参数的取值进行了讨论;然后针对回收过程,通过设计平衡点参数得到了一种分段回收控制方案。仿真算例表明,文中采用的设计方法对于圆轨道和近圆轨道TSS的释放、滞留和回收过程都有较好的适应性。     

结冰模拟与AEDC方法有效性的验证

介绍了AEDC(Arnold Engineering Development Center)结冰缩比方法,并对其有效性问题,用数值仿真方法进行了验证.利用结冰仿真计算软件对NACA0012翼型及其1/2和1/3缩比模型、圆柱及其1/2缩比模型进行了结冰数值模拟,内容涉及流场、水滴撞击特性和冰生长计算等.缩比部件的结冰条件由AEDC方法确定.结果表明,翼型、圆柱与其缩比模型的结冰过程具有较好的相似性.说明AEDC方法科学合理,其确定的结冰缩比试验参数有效,同时也说明结冰模拟技术可用于结冰缩比相似性研究.     

基于贪婪算法的近空间平台区域覆盖优化设计

为了实现近空间多平台对任意区域的协同覆盖观测,提出了一种近空间区域性覆盖优化设计方法.该方法针对问题建立了NP-hard集合覆盖模型,应用随机贪婪算法设计并优化平台的位置参数以及采用的波位.随机贪婪方法从贪婪算法得到的一个解出发,随机移除一定比例的平台,再用贪婪策略加入若干个平台,改进了原始贪婪算法对优解空间搜索不足的缺点,因此提高了解的优度,同时也避免了应用遗传算法、蚁群算法等智能搜索算法在解决此类问题时对全部子集族庞大的存储和复杂的计算.利用STK(Satellite Tool Kit)卫星仿真软件对四川汶川地区的优化设计结果进行了仿真,仿真结果给出了在100%覆盖的情况下平台的各参数信息,验证了该优化设计方法的有效性和智能性,为近空间区域覆盖设计提供了有力参考.