四余度伺服机构可靠性试验方法研究

由于四余度伺服机构高可靠性、短寿命设计的特点,使基于大样本长时间的指数分布可靠性试验方法难以奏效.根据四余度伺服机构纯耗损的故障机理,对其可靠性试验方法进行了研究,提出了基于威布尔过程的可靠性试验及参数统计方法.在3个基本假设的基础上,对故障率逐步提高的纯耗损型产品在寿命末期进行工作点线性化处理,认为短任务时间内威布尔过程瞬时故障率可近似等于当前工作点的指数分布故障率,把威布尔过程可靠性试验与指数分布可靠性试验有机地结合起来.试验结果表明,基于威布尔过程的可靠性试验方法可以大大缩短试验时间,节省试验费用,为高可靠性机电产品的可靠性试验提供了一种有效的途径.      

基于定力撕裂带的绳网网型控制研究

针对柔性绳网空间碎片主动清除技术中的绳网回弹问题,提出一种基于“定力撕裂带”的网型控制方法,在绳网边线绳上加装定力撕裂带以抑制绳网的回弹运动。将绳网离散化后,建立描述绳网运动的集中质量模型,然后结合定力撕裂带的力学特性,运用虚功率原理推导了系统动力学方程。通过仿真计算,本文对比分析了加装和不加装定力撕裂带两种模式,以及不同撕裂力强度的绳网运动特性。仿真结果表明,该控制方法能够有效地提升绳网的有效工作时间和有效工作距离,可应用于未来的空间柔性捕获任务。     

连杆机构容差可靠性分析

容差问题是机构系统功能可靠性研究的一个基础，也是机构系统功能可靠性研究的一个方面。本文首先提出了机构容差可靠性的基本随机模型，然后运用随机模拟方法编制了容差可靠性分析程序系统，并以平面四杆机构为例，分析了考虑回转副间隙的连杆机构的容差可靠性。分析结果表明，这一随机模拟可靠性分析方法在机构容差可靠性分析中有重要的工程应用价值。     

飞行器机构可靠性

对飞行器机构物特点进行了讨论，针对它的运动性质将其运动过程分为三个阶段；开锁－运动－到位锁定，构造典型机构系统三个运动阶段的失效树，并建立三个阶段的功能可靠度的一般表达式和机构系统功能可靠度的计算式。     

空间光学精密展开机构展开方法的初步探讨

文章对空间光学精密展开机构（以下简称展开机构）进行分类，分析了几种典型可展开空间光学系统的展开方法和特点。讨论了展开机构设计需要考虑的主要因素，并给出设计建议。     

Nonthermal Radiation Mechanisms

In this paper we review the possible radiation mechanisms for the observed non-thermal emission in clusters of galaxies, with a primary focus on the radio and hard X-ray emission. We show that the difficulty with the non-thermal, non-relativistic Bremsstrahlung model for the hard X-ray emission, first pointed out by Petrosian (Astrophys. J. 557, 560, 2001) using a cold target approximation, is somewhat alleviated when one treats the problem more exactly by including the fact that the background plasma particle energies are on average a factor of 10 below the energy of the non-thermal particles. This increases the lifetime of the non-thermal particles, and as a result decreases the extreme energy requirement, but at most by a factor of three. We then review the synchrotron and so-called inverse Compton emission by relativistic electrons, which when compared with observations can constrain the value of the magnetic field and energy of relativistic electrons. This model requires a low value of the magnetic field which is far from the equipartition value. We briefly review the possibilities of gamma-ray emission and prospects for GLAST observations. We also present a toy model of the non-thermal electron spectra that are produced by the acceleration mechanisms discussed in an accompanying paper Petrosian and Bykov (Space Sci. Rev., 2008, this issue, Chap. 11).     

一种新型电动复合力加载系统控制方法

在介绍三维复合力加载设备结构特点与工作原理的基础上,推导出复合力与单支链力之间的关系,建立了单支链电动缸力加载数学模型,通过仿真和实验研究了系统稳定性,分析发现小阻尼系数和力噪声是影响系统稳定与响应速度的主要因素,提出了一种改善系统稳定性和快速性的控制方法,并在实验中取得了良好效果,采用该控制方法,弯矩、轴向力复合加载频率可以达到10Hz.      

基于变胞原理的一种探测车机构设计与分析

提出了一种具有特殊结构的六杆球面变胞机构,并对该机构进行了构态变化分析,给出了在不同构态时机构的邻接矩阵.依据机构在不同构态时的特殊性质,将该球面变胞机构应用于变结构腿轮式探测车车身的设计.通过车身机构的自我重构以及腿式和轮式结构的变换,使这种探测车能更好地适应星球等复杂环境的探测.对此新型变结构机器人的结构进行了详细的描述,并对机构的自由度进行了分析,同时给出了探测车的典型变形构态.      

OGSRN: Optical-guided super-resolution network for SAR image

Although Convolutional Neural Networks(CNNs) have significantly improved the development of image Super-Resolution(SR) technology in recent years, the existing SR methods for SAR image with large scale factors have rarely been studied due to technical difficulty. A more efficient method is to obtain comprehensive information to guide the SAR image reconstruction.Indeed, the co-registered High-Resolution(HR) optical image has been successfully applied to enhance the quality of SAR image due to it...