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无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
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介绍航管信息 GPS时统系统的开发。描述系统方案设计、基于消息的异步存取技术、多线程技术和网络进程间通信技术 ,重点介绍了系统的开发技巧。 相似文献
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网络技术的发展,加快了图书馆现代化建设的步伐。从网络传媒对传统图书馆的影响、对图书馆定义的再思考、网络时代高校图书馆发展的模式三个方面,分析研究网络传媒对传统图书馆的挑战与应对。 相似文献
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本文首先分析了空军航空修理企业的管理特点,然后详细论述了空军航空修理物资管理信息系统的设计原则、网络方案、总体结构及软件设计方法。 相似文献
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在引入了一套磨粒形态学描述子来提取磨损颗粒的显微形态特征的基础上 ,采用人工神经网络技术 ,编制了用于磨损颗粒自动识别的 BP网络计算机模拟程序。在网络训练的过程中应用了本文引入的因子模糊化训练方法 ,使训练速度大大加快 ,以异或问题为例 ,速度可提高 5~ 1 0倍。应用此网络对磨粒测试库进行识别实验 ,识别正确率在 90 %以上 ,并且识别速度很快 ,大大优于传统的磨粒识别方法。 相似文献
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讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中。基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿。仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计。 相似文献
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