自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真

本文了一种新的通用运动学模型。这一模型和以前方法不同，用通用方法导出能求机器人任一部分速度的通用方程式，同时这种通用模型由于运动学方程式表达式简单，所以计算速度很快，从而为空间机器人实时控制提供条件。本文首先在通用运动学模型所需的基本概念基础上推导出通用的运动学模型方程式，其次对该运动模型给以分析，最后通过仿真实验方法证明了本文提出的通用运动学模型比以往的几种运动学模型计算速度快的结论。     

BP改进算法在应变片测量技术中的应用

针对直升机飞行测试中电阻应变片的大量使用,如何在满足一定的性价比条件下提高其测量精度一直是测试人员研究的课题。本文提出了一种基于LABWINDOWS/CVI6.5和MATLAB7.0平台的BP(BackPropagation)改进算法与数据融合技术相结合的方法来提高应变片的测量精度。结果表明,通过桥路设计与本文软件算法相结合的技术,大大克服了应变片的非线形、温度漂移等严重影响测量精度的因素。     

飞机全动式鸭翼载荷飞行测量技术

根据现代鸭式飞机结构特点及载荷飞行实测要求,提出了在鸭翼大轴外缘选择一个剖面进行测载应变计改装的方法,并采用不同侧应变计以特定方式组成惠斯通电桥,以达到某种应变电桥只对与其对应的载荷敏感,而对其他载荷响应较小的目的,从应变响应上对鸭翼的弯矩、扭矩和剪力载荷进行机械解耦。在载荷校准试验中,左右鸭翼同时对称向上施加校准载荷,利用飞机重量和后机身托架即可平衡加载载荷引起的飞机移动和转动,不需要对飞机进行复杂的约束和固定。通过对校准试验数据的分析,采用多元线性回归方法,建立了鸭翼载荷模型,并对载荷模型进行了验证。选取典型试飞状态,对各种机动情况下鸭翼实测飞行载荷进行了分析研究,给出了鸭翼主要的严重受载状态。     

BE120—2CA／3CA应变计的线／弹性应变范围

在材料实验机上,采用简单的拉伸方法确定了应变计的线/弹性应变范围.实验证明,用该方法确定的应变计的线/弹性应变范围完全能满足工程测试的需要.     

Quality Assessment of the IDS Contribution to ITRF2008

Doppler Orbitography Radiopositionning Integrated by Satellite (DORIS) is one of the four fundamental techniques contributing to the ITRF. The optimal coverage over the globe of the DORIS observing sites and sites co-located with GPS, allow a strong embedding of DORIS within the ITRF network. DORIS contributes to the access to ITRF through precise orbit determination of altimetric satellites with onboard DORIS receivers. The DORIS contribution to the ITRF2008 is enhanced by the fact that the solutions of seven analysis centers were included in the submitted combined time series of weekly station positions and daily polar motion. We evaluate the quality of the DORIS combined solution in terms of its agreement with the other techniques (VLBI, SLR, GPS) contributing to the ITRF2008 combination. We show in particular that the precisions of the current IDS products range between 1.5 to 2.6 mm for station positions (at the epochs of minimum variances); better than 1 mm/yr in velocities and between 170 and 260 micro-arc-seconds for polar motion, a significant improvement by a factor of three to five, compared to past data used in the ITRF2005 combination. This improvement is certainly due to improved analysis strategies employed by the seven IDS analysis centers that contributed to the combined weekly submitted solutions of station positions and polar motion. A spectral analysis of DORIS station height time series indicates that annual and semi-annual signals are dominant. However, TOPEX draconitic period of about 118 days is still detected in about 20% of the station position power spectra. DORIS height annual signals correlate well with GPS annual signal estimated at some co-located stations, which show that DORIS technique is able to detect loading signals.     

用参考电压源提高微波功率测量准确度

介绍了在精密微波功率测量系统中,用参考电压源提高数字电压表测量不确定度的原理,并对使用和不使用参考电压源前后,微波功率的测量不确定度进行了详细的分析和比较。     

量规刻线参数设计方法的改进

论述了刻线量规设计、制造、使用中存在的问题和改进方法，并介绍了以刻线中心为基准，以线深控制线宽的刻线方法．     

伽利略光学实验分析

对伽利略光学实验进行了全面的分析,其中包括实验装置和元器件的分析,并重点分析了实验发射系统的工作原理和工作过程,对准、跟踪系统的工作原理和工作方式.并对实验的结果进行了详细分析,针对实验中出现的因大气影响而导致接收失败,讨论了采用自适应光学对大气影响进行补偿的方案的可行性,对于因背景光过强而导致的链路性能劣化,分析了采用干涉滤光片对背景光进行抑制的可行性,为我国将来开展深空光通信的研究提供参考.     

我国地区20—80km高空大气温度特征

利用Nimbus－7卫星1979－1981年的平流层和中间层大气温度探测（SAMS）数据，首次较全面地分析了我国上空20－80km高度大气温度的分布特征，并与COSPAR国际参考大气CIRA－1986进行了比较。结果指出，我国上空大气温度分布与COSPAR国际参考大气CIRA－1986的纬向平均温度分布存在一定差别，可供航空航天工作者参考。     

矢量喷管六分量测力试验台的研制

为用于矢量喷管试验而研制的新型六分量天平试验台选择台式天平作为测力天平设计方案、对称全弹性波纹管作为连接试验台和固定管道的引气管道 ,采用地轴单元校和地轴多元校获取天平工作公式 ,并采用试验修正消除波纹管的影响。根据天平静校和标准收敛喷管的动校检验 ,该天平性能达到了设计要求 ,说明天平的研制是成功的。